【中國傳動網 技術前沿】 據外媒報道，Bluewrist公司致力于研發(fā)及推廣機械手臂及機器視覺方案，涉及3D檢驗、機械手臂引導、3D掃描及機械手臂校準。

產品方案簡介

Bluewrist在其（玻璃）嵌入系統(tǒng)（insertionsystem）的機械手臂終點效應器（robotendeffector）上安裝了4個Gocator23003D智能傳感器，旨在監(jiān)控風擋縫隙四個關鍵點的位置。技術工人們采用Gocator內置EdgeTool，用于測定縫隙關鍵點的3D位置。

Gocator3D測量值與外接PC設備相連，后者配置了EzRG先進機械手臂導引軟件，可在六自由度（6degreesoffreedom）范圍內計算傳輸的數據，然后將計算值發(fā)送到機械手臂控制器中。

EzRG可提供各類機械手臂導引及用戶框架計算策略，包括：測量值的最佳擬合（Best-fitofMeasurement）、3-2-1夾具（3-2-1Fixturing）、用戶框架公式解讀器（User-FrameFormulasInterpreter），其計算耗時不足0.5秒，且導引精度達到0.2毫米。

以下為風擋嵌入操作的工序介紹：

機械手臂利用手臂終點效應器上的吸盤（suctioncups），從固定位置分揀玻璃；

機械手臂將玻璃移動到標定嵌入點；

傳感器負責測量實際的縫隙位置；

EzRG計算位移值（translationvalues）；

移動人移動到最佳位置并嵌入玻璃。

Bluewrist總裁NajahAyadi表示：“Gocator的內置智能測量及接觸控制交付的3D方案操作精度出奇的高?！?/p>

GOCATOR3D智能傳感器的功能介紹：

Gocator的自動接觸功能可測量所有的顏色，對噴漆車身而言，該功能十分重要；

該傳感器設計緊湊、兼顧耐用，可輕松安裝到機械手臂終點效應器，不會對其他部件造成影響；

一體化設計可節(jié)省電子面板的空間，用于配置其他部件；

（操作精度）不會因機械手臂移動及振動而受影響；

Gocator的輕量化傳感器不會過度增加機械手臂終點效應器的重量；

Gocator的智能傳感器一體化設計及簡化的線纜設計可使其與其他機器人機械設備實現(xiàn)無縫式整合；

內置的測量工具省去了開發(fā)圖像分析軟件的麻煩。

BLUEWRIST風擋嵌入系統(tǒng)的優(yōu)點：

整合機器人自動化技術，演示3D感知技術；

自動嵌入過程的精度高、速度快；

代替了人工操作，可處理未精確固定的部件；

提升品質及操作人員的人身安全。

產品亮點

Gocator設備可輕松配置到機械手臂終點效應器上，將六自由度引導方法用于風擋玻璃的裝配上；

長期合作可確保該方案可應用到新的應用中。