【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 當(dāng)前，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛，但技術(shù)、成本和接受度方面的因素正阻礙行業(yè)向前進(jìn)步，我國(guó)企業(yè)還需攻堅(jiān)克難、順勢(shì)而為，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)走向成熟。

協(xié)作機(jī)器人風(fēng)頭正勁迎合三大趨勢(shì)國(guó)內(nèi)企業(yè)將獲突破

今年10月初，美國(guó)協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)RethinkRobotics突然宣布倒閉，一代巨頭的悄然隕落，讓不少人對(duì)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展感到擔(dān)憂。在我國(guó)，協(xié)作機(jī)器人也被認(rèn)為是一個(gè)過(guò)渡概念，過(guò)渡期長(zhǎng)短未定且時(shí)常在“叫好不叫座”的魔咒中掙扎，讓人們對(duì)行業(yè)發(fā)展的未來(lái)倍感迷茫。

但其實(shí)，無(wú)論是巨頭的隕落還是過(guò)渡期的魔咒，都無(wú)法削弱協(xié)作機(jī)器人風(fēng)頭正勁的發(fā)展勢(shì)頭。自2014年協(xié)作機(jī)器人興起以來(lái)，4年間全球市場(chǎng)年均復(fù)合增速達(dá)到69%，飛速發(fā)展下預(yù)計(jì)2020年全球銷量將達(dá)5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破84億元，這讓不少企業(yè)看到了希望的曙光。

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展火熱

協(xié)作機(jī)器人的概念源自于1996年的美國(guó)，研究初衷是為了讓機(jī)器人變得足夠安全，以便能與工人協(xié)同作業(yè)，拉近人機(jī)距離。時(shí)至今日，這個(gè)目的不僅沒(méi)有改變，反而得到了進(jìn)一步的發(fā)展，獲得了眾多企業(yè)的積極推廣。

目前，全球入局并發(fā)展協(xié)作機(jī)器人的廠商已有60余家。其中，優(yōu)傲機(jī)器人憑借2.7萬(wàn)臺(tái)的全球裝機(jī)量和60%的全球市場(chǎng)份額，穩(wěn)坐行業(yè)頭把交椅。而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”也在迎頭追趕，陸續(xù)推出新品。此外，博盛、愛(ài)普生等巨頭廠商也不甘缺席，新秀大咖一起爭(zhēng)相搶灘國(guó)際市場(chǎng)。在此過(guò)程中，新的合作關(guān)系也開(kāi)始形成，川崎與ABB的聯(lián)合發(fā)展，開(kāi)啟了全球范圍內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域合作的先河。

相比于較為成熟的國(guó)際市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚處于早期階段，但發(fā)展勢(shì)頭迅猛。較早進(jìn)入行業(yè)的新松、遨博等企業(yè)紛紛大展拳腳，自主研發(fā)的新品層出不窮，同時(shí)，以節(jié)卡、鎂伽、艾利特、揚(yáng)天科技為代表的新興初創(chuàng)企業(yè)也摩拳擦掌欲分羹，掀起一輪又一輪的融資狂潮。

隨著企業(yè)對(duì)資本市場(chǎng)瓜分搶占的加劇，技術(shù)專利方面的跑馬圈地運(yùn)動(dòng)也開(kāi)展的如火如荼。當(dāng)前，從企業(yè)層面來(lái)看，優(yōu)傲機(jī)器人和“四大家族”分別構(gòu)成了專利申請(qǐng)的一二陣容，而從國(guó)家層面來(lái)看，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本專利申請(qǐng)量最大，中國(guó)、德國(guó)同居其后。

國(guó)內(nèi)發(fā)展猶存在問(wèn)題

雖然我國(guó)緊跟上了全球協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展熱潮，在企業(yè)布局和專利方面追趕速度有所提升，但業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)還未完全打開(kāi)，人機(jī)協(xié)作遠(yuǎn)未到大規(guī)模應(yīng)用的階段，仍存在三大問(wèn)題阻礙著行業(yè)的發(fā)展。

首當(dāng)其沖的就是技術(shù)問(wèn)題。我國(guó)專利申請(qǐng)量盡管已經(jīng)位居第二，但在具體內(nèi)容上與國(guó)外有明顯差距，我國(guó)偏向于實(shí)用型專利，技術(shù)發(fā)明專利較少，自主創(chuàng)新和研發(fā)能力不夠。同時(shí)，在技術(shù)指標(biāo)上也偏向于易用性、靈活性等方面，在安全性、可靠性和精準(zhǔn)性方面仍差強(qiáng)人意。

其次便是價(jià)格問(wèn)題。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)計(jì)和制造難度大，技術(shù)要求高，同時(shí)為了保證安全性軟硬件要求也很高，這些都注定了其價(jià)格不會(huì)便宜。但對(duì)于新興行業(yè)來(lái)說(shuō)，在普及度和接受度都還不夠成熟的情況下，高昂的價(jià)格就是硬傷，是阻礙機(jī)器人產(chǎn)量提升和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

最后是國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的不完善。協(xié)作機(jī)器人的組成部分和工業(yè)機(jī)器人其實(shí)有些不同，例如在零部件部分除了三大核心部件之外，還有直驅(qū)電機(jī)、模塊化編碼器、傳感器等等。而目前國(guó)內(nèi)在這些零部件領(lǐng)域做得好的企業(yè)較少，供應(yīng)鏈還沒(méi)完全打通，未來(lái)還有很大改善空間。

三方面應(yīng)用漸成趨勢(shì)

當(dāng)然，在這些問(wèn)題之后，我們還是要看到協(xié)作機(jī)器人廣闊的發(fā)展前景，而要將潛力藍(lán)海變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，就需要把握發(fā)展中的一些趨勢(shì)，只有做到順勢(shì)而為方能事倍功半。從目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)的應(yīng)用趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

其一是協(xié)作機(jī)器人可與其他機(jī)器人組合，構(gòu)成復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)用，最明顯的例子就是優(yōu)傲機(jī)器人，UR協(xié)作機(jī)器人搭載到AGV之上后，實(shí)現(xiàn)了多功能的應(yīng)用；其二是協(xié)作機(jī)器人會(huì)慢慢往重負(fù)載方向發(fā)展，在輕小型日漸泛濫的情況下，尚未開(kāi)拓的重型協(xié)作機(jī)器人有望成為未來(lái)趨勢(shì)；其三便是協(xié)作機(jī)器人會(huì)配備各種柔性的夾具，隨著柔性化作業(yè)需求的不斷攀升，協(xié)作機(jī)器人不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，搭配各種柔性?shī)A具，依靠靈活性服務(wù)多行業(yè)將成又一趨勢(shì)。

總而言之，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展道路雖然艱辛，但發(fā)展勢(shì)頭是喜人的，我國(guó)企業(yè)只需正視差距，克服困難，迎合趨勢(shì)，就能后來(lái)居上走向成熟。