【全球首發(fā)蛇形臂機(jī)器人 開創(chuàng)機(jī)器人應(yīng)用新紀(jì)元】記者7月5日從機(jī)器人（300024）了解到，該公司在CIROS2018機(jī)器人展上向全球首發(fā)了蛇形臂機(jī)器人，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)開創(chuàng)了機(jī)器人應(yīng)用新紀(jì)元，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域商用產(chǎn)品的空白。
據(jù)悉，設(shè)計(jì)人員利用仿生概念，從蛇的靈巧性獲取靈感，不僅是外形的特異性，該款機(jī)器人完全不同于傳統(tǒng)離散關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作方式，采用末端跟隨控制方法，極大地提升了機(jī)器人的靈活度和適應(yīng)性，更適合在極端惡劣的環(huán)境下正常工作。該產(chǎn)品共有12個(gè)關(guān)節(jié)，24+1個(gè)自由度，可平穩(wěn)、靈活地避開障礙物，同時(shí)還支持遠(yuǎn)程遙控對(duì)機(jī)器人實(shí)施操作。
在具體應(yīng)用上，以核電行業(yè)為例，在核燃料的生產(chǎn)階段，如輻照環(huán)境下設(shè)備檢修和工藝調(diào)整環(huán)節(jié)；在核電站運(yùn)行階段，如管路檢測(cè)和維護(hù)；在核退役階段，如未知空間的結(jié)構(gòu)建模和環(huán)境探測(cè)等工作環(huán)節(jié)都存在著空間作業(yè)狹小、復(fù)雜、未知或是如核輻照、易燃易爆、高低溫等高危環(huán)境下，這款蛇形臂機(jī)器人都是高質(zhì)量完成該類工作的不二選擇。此外，蛇形臂機(jī)器人優(yōu)異的性能還能完全滿足航空航天、國(guó)防安全、搶險(xiǎn)救援和石油化工或狹小領(lǐng)域勘察等行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)我國(guó)特種行業(yè)向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。
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