【探析云計算在智能機床控制體系中的應用】控制系統(tǒng)是智能機床實現(xiàn)未來智能制造的核心決定因素,它通過對影響加工精度和效率的物理量進行檢測、建模、提取特征,自動感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境,快速做出實現(xiàn)最佳目標的智能決策,對機床的工藝參數(shù)進行實時控制,使機床的加工過程處于最佳狀態(tài)。盡管目前的機床控制系統(tǒng)正從特殊的閉環(huán)控制轉變到通用、實時、動態(tài)的閉環(huán)控制,具備了高精度、高效率、柔性自動化等特征,能夠完成自動修正、調(diào)節(jié)補償和在線故障診斷。但是由于采用了中心式封閉體系結構,計算能力僵化,系統(tǒng)內(nèi)部沒有實現(xiàn)信息回路,信息到?jīng)Q策再到控制系統(tǒng)的反饋無法實時和自動完成,加工過程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)所蘊含的信息和價值也沒有被充分挖掘。而在這種大數(shù)據(jù)環(huán)境下,控制系統(tǒng)對機床實時的狀態(tài)估計、精確決策和穩(wěn)定控制主要取決于控制系統(tǒng)能否具有一個能夠提供所需計算能力、開放的控制結構。
制造系統(tǒng)功能變化歷程
近年來,工業(yè)發(fā)達國家的產(chǎn)品設計和制造由傳統(tǒng)的基于網(wǎng)絡的分布式協(xié)同設計和制造轉變?yōu)榛谠频脑O計和制造。眾多學者對云計算在制造領域的應用進行了前瞻性的研究,特別是SCHLECHTENDAHL研究控制系統(tǒng)作為一種服務的可能性。但是由于采用的是現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)絡技術,實時性不能保證。沈陽機床集團建立i5云制造平臺,開拓了制造模式轉變?yōu)榛ヂ?lián)網(wǎng)+制造模式的先河。華中8型智能數(shù)控系統(tǒng)依托云計算技術平臺,實現(xiàn)高速、高精、高效的加工。
雖然云計算技術已經(jīng)在機床控制系統(tǒng)領域取得了成績,但是,到目前為止,國內(nèi)外尚未開展以云計算為基礎對機床控制系統(tǒng)體系結構進行設計和調(diào)整的研究。
西安交通大學的黃瑩,盧秉恒,趙萬華在《云計算在智能機床控制體系中的應用探析》一文中,以智能機床的控制體系為著眼點,通過分析機床控制系統(tǒng)的發(fā)展及所存在問題,提出將云計算的概念與數(shù)控機床智能控制相結合是解決問題的有效途徑。針對國內(nèi)外云計算在制造業(yè)的應用現(xiàn)狀,分析得出以云計算為基礎設計和調(diào)整機床控制體系這一研究思路,具有一定的創(chuàng)新性,可以依靠云計算的本質特點,構建一種新穎的、具備云計算基本特點的開放式控制結構,根據(jù)計算的壓力來對計算能力進行配置,符合機床智能化的總體趨勢。研究提出智能機床云控制體系的概念,剖析其內(nèi)涵,并結合云計算架構,給出控制體系設計可采取分層級、任務化、數(shù)據(jù)流控制的思路。最后,設計智能機床云控制體系的總體結構,并研究將智能機床云控制體系的進行分解而后依據(jù)總體框架匯總的具體實施方法。研究結果為進一步分析在這種控制架構下,數(shù)控系統(tǒng)的計算能力、存儲能力、數(shù)控機床的加工精度等內(nèi)容,用以驗證設計方案的可行性及特點提供了總體構想。因此,研究結果可以為解決智能機床的系統(tǒng)集成、大數(shù)據(jù)處理、計算速度和精度以及開放性問題提供一定的方法論。