2017年12月20日上午，中華醫(yī)學會消化病學分會主任委員、解放軍總醫(yī)院消化內科教授楊云生，在該院消化內鏡中心成功完成軟式內鏡操控機器人首例人體胃鏡操作，鏡下消化道結構、圖像清晰，操作流程順利。軟式內鏡操控機器人是楊云生教授主持的國家科技支撐計劃課題，由他帶領團隊與中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室共同研發(fā)，概念提出、反復設計、體外和動物實驗、安全檢測等歷時5年。
據(jù)介紹，軟式內鏡操控機器人系統(tǒng)采用了雙臂構型機器人，完成了一系列人機工程學設計，實現(xiàn)柔性內鏡的精細和安全操控，在內鏡多自由度協(xié)調操作和操作參數(shù)量化展示等方面超越了傳統(tǒng)的內鏡操作方式。該系統(tǒng)與臨床已有的軟式內鏡配套使用，由專業(yè)人員操作機器人控制終端，控制機器人操作內鏡，為高質量的標準化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎。
具有自主知識產(chǎn)權的軟式內鏡操控機器人系統(tǒng)的研發(fā)成功，預示著內鏡操作從人工進入自動和智能化時代，將進一步提高為軍服務能力和軍事衛(wèi)勤保障水平。
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