自動(dòng)駕駛汽車面臨地域差異困境 非結(jié)構(gòu)化駕駛成主流

時(shí)間:2017-11-02

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導(dǎo)語(yǔ):哪些地區(qū)最需要自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)?近日,發(fā)表在Wired的一篇文章指出,在事故頻發(fā)的中東或非洲地區(qū)最需要自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)來(lái)減少人員傷亡。

哪些地區(qū)最需要自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)?近日,發(fā)表在Wired的一篇文章指出,在事故頻發(fā)的中東或非洲地區(qū)最需要自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)來(lái)減少人員傷亡。但因?yàn)檫@些的確復(fù)雜的交通環(huán)境,決定了這些地區(qū)在短期內(nèi)最不可能獲得這項(xiàng)技術(shù)。

自動(dòng)駕駛汽車不再局限于受控的測(cè)試路段,甚至不再局限于平靜的郊區(qū)街道——它們正在紐約、舊金山和匹茲堡等美國(guó)城市應(yīng)對(duì)真正的交通情況。它們?cè)跉W洲、韓國(guó)、新加坡和日本的人類身上磨練自己的技能。它們正在為了將來(lái)做準(zhǔn)備,到那一天,可以用完美的機(jī)器人來(lái)讓我們混亂的街道變得井然有序。

在波士頓這樣不守規(guī)矩的地方學(xué)習(xí)如何駕駛,是非常具有挑戰(zhàn)性的。但與發(fā)展中國(guó)家咄咄逼人的駕駛環(huán)境和復(fù)雜的城市街道相比,則顯得蒼白無(wú)力。而且,面對(duì)那些對(duì)車道、交通信號(hào)燈、警告標(biāo)志和車速限制毫不尊重的司機(jī),也讓人非常頭疼。

在沒(méi)有車道的寬闊道路上,遍布全球的巨大的、沒(méi)有引導(dǎo)的十字路口上,人與人之間的互動(dòng)決定了交通流量,每一個(gè)司機(jī)都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整,他們根本不會(huì)管規(guī)則手冊(cè)上說(shuō)什么。

這些非正式的系統(tǒng)在很大程度上發(fā)揮了作用,但成本很高。根據(jù)世界衛(wèi)生組織2013年的數(shù)據(jù)(可查閱的最新數(shù)據(jù)),50個(gè)交通事故風(fēng)險(xiǎn)最大的公路,有44個(gè)在非洲或中東地區(qū)。2013年,這些國(guó)家因交通事故死亡的人數(shù)近25萬(wàn)人,占世界總數(shù)的五分之一。

然而,雖然這些情況會(huì)讓這些地方最有可能從自動(dòng)駕駛汽車中獲益,但這也使它們?cè)诙唐趦?nèi)最不可能獲得這項(xiàng)技術(shù)。

“如果我們?cè)诘谌澜绲膰?guó)家進(jìn)行測(cè)試,我們?cè)谧詣?dòng)駕駛中所做的許多事情可能不會(huì)奏效,”密歇根大學(xué)福特自動(dòng)駕駛汽車中心的聯(lián)合主任RamVasudevan說(shuō)。

非結(jié)構(gòu)化駕駛

自動(dòng)駕駛的良好運(yùn)行,需要了解道路上每個(gè)人、每個(gè)物體的意圖和活動(dòng)軌跡:車輛、騎自行車的人、行人、建筑工人、孩子、寵物,以及從Nerf槍中走出來(lái)的飛鏢。在駕駛環(huán)境中,人們實(shí)際遵循著一套規(guī)則,法律限制了自動(dòng)駕駛汽車所預(yù)測(cè)的周圍的各種行為意圖。

正式的規(guī)則越少,所需要預(yù)測(cè)能力就更強(qiáng)。在偏遠(yuǎn)地區(qū)人類的周圍,汽車不能依靠所謂的共通原則來(lái)決定行為。例如,如果道路上的其他所有司機(jī)都尊重車道上的標(biāo)記,那么基本的駕駛輔助功能就能讓汽車在車道中保持平穩(wěn)運(yùn)行。否則它們就毫無(wú)用處,甚至是危險(xiǎn)的。

與郊區(qū)甚至是美國(guó)城市相比,許多中東和非洲國(guó)家的駕駛環(huán)境都有一種類似于水母的結(jié)構(gòu)。在黎巴嫩,經(jīng)常會(huì)看到汽車逆行,闖紅燈,在寬闊的道路上曲折地行駛,絲毫不理會(huì)車道上的標(biāo)記,還有其他一些惡作劇。

“這里沒(méi)有規(guī)矩?!薄耙磺卸际强赡艿模盌anielAsmar說(shuō),他是一名計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家,也是貝魯特美國(guó)大學(xué)的工程學(xué)教授?!叭祟惪梢院芎玫靥幚磉@一問(wèn)題,即使他們感到沮喪和相互攻擊?!睂?duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),這種混亂將是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

Vasudevan說(shuō),即使是在相對(duì)有序的環(huán)境中,一個(gè)令人困惑的情況,比如高速公路的并線,也會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車猶豫的時(shí)間足夠長(zhǎng),從而阻礙交通,甚至導(dǎo)致事故。這可能是因?yàn)槠囍械某绦虿辉敢庠诔傩旭偟钠嚽安⑷胫髀?,也可能是因?yàn)槠囆枰嗟臅r(shí)間來(lái)理解周圍的場(chǎng)景以及其他司機(jī)的意圖。與在有停車標(biāo)志、交通信號(hào)和讓路規(guī)則的道路上運(yùn)行相比,自動(dòng)駕駛汽車在那些不存在規(guī)則或者規(guī)則經(jīng)常被忽略的道路上運(yùn)行,它的反應(yīng)時(shí)間需要變得更加敏捷才能生存。

更重要的是,自動(dòng)駕駛汽車需要地圖數(shù)據(jù)的幫助,而這些數(shù)據(jù)在世界大部分地區(qū)還不存在。自動(dòng)駕駛需要高度詳細(xì)的街道地圖,從街道限制的高度到臨時(shí)施工的地點(diǎn),到3D空間的街道標(biāo)志和交通燈的精確位置。擁有自動(dòng)駕駛車隊(duì)的城市已經(jīng)在開(kāi)發(fā)這些地圖了,而且它們也在使用自動(dòng)駕駛汽車在行駛時(shí)捕捉到的數(shù)據(jù),不斷更新地圖。

在像黎巴嫩這樣的地方,二維的谷歌和蘋果地圖都包含著基本的錯(cuò)誤,丟失數(shù)據(jù)是一個(gè)巨大的劣勢(shì)。即使有詳細(xì)的地圖,它們也需要大量的維護(hù)。Asmar說(shuō):“在一個(gè)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,你不需要經(jīng)常這么做,因?yàn)槭虑榛旧媳3植蛔??!痹谝粋€(gè)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,事情隨時(shí)都在發(fā)生變化,你可以想象一下,你有多少次需要不斷地構(gòu)建這個(gè)平臺(tái)。這是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)?!?/p>

中東的一些富裕國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展。以色列的公司是自動(dòng)駕駛軟件發(fā)展的重要幕后推手,上月,以色列開(kāi)放了第一個(gè)無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試軌道。在迪拜,一輛10座的無(wú)人駕駛飛機(jī)去年就已經(jīng)開(kāi)始在河濱商業(yè)區(qū)緩慢行駛了。市政官員計(jì)劃,在2030年前,在沒(méi)有司機(jī)的情況下,將四分之一的地方進(jìn)行無(wú)司機(jī)出行。迪拜警方也正計(jì)劃在今年年底前推出微型無(wú)人駕駛巡邏車。

但似乎只有印度和中國(guó)是既會(huì)引發(fā)混亂,也有本土公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的國(guó)家。不出所料,他們的努力面臨著額外的障礙。據(jù)彭博社報(bào)道,印度Tata公司在班加羅爾外設(shè)立了一個(gè)測(cè)試軌道,以模擬當(dāng)?shù)氐牡缆?,包括無(wú)所畏懼的行人和流浪的牛。該公司仍有很長(zhǎng)的路要走:Tata公司的高級(jí)副總裁告訴彭博,其計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)目前未能識(shí)別出印度道路上15%的車輛,因?yàn)樗鼈兊男螤詈痛笮《挤浅6鄻踊#ó?dāng)Uber前首席執(zhí)行官TravisKalanick去年訪問(wèn)印度時(shí),他開(kāi)玩笑說(shuō),這個(gè)國(guó)家將是“地球上最后一個(gè)”無(wú)人駕駛汽車?!澳憧吹饺藗冮_(kāi)車的樣子了嗎?”)

與此同時(shí),中國(guó)的百度也正在公開(kāi)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,與50多家國(guó)際公司合作開(kāi)發(fā)其軟件。在最近的一個(gè)視頻演示中,百度首席執(zhí)行官李彥宏坐在自動(dòng)駕駛汽車?yán)铮诒本┑能嚵髦写┬?,沿途進(jìn)行了幾次不安全的演習(xí)。由于自動(dòng)駕駛汽車目前在中國(guó)還不合法,中國(guó)警方說(shuō)他們會(huì)調(diào)查李彥宏是否違反了法律。(印度也在采取類似的禁令,理由是擔(dān)心失業(yè)。)盡管存在監(jiān)管障礙,百度總裁張亞勤對(duì)彭博社表示,他相信百度的自動(dòng)駕駛汽車最早將于明年上路。

中國(guó)領(lǐng)先的打車公司滴滴出行采取了一種更為慎重的方式。盡管今年早些時(shí)候,該公司在加州開(kāi)設(shè)了開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的辦公室,但該公司總裁柳青在最近接受查理?羅斯的采訪時(shí)表示,突然之間,“顛覆式”的自動(dòng)駕駛技術(shù)將是危險(xiǎn)的?!拔艺J(rèn)為人們應(yīng)該更多地關(guān)注它的安全程度,而不是它多久能出來(lái),”柳青說(shuō)。

滴滴的一位發(fā)言人表示,在中國(guó),自動(dòng)駕駛汽車不僅需要學(xué)會(huì)如何應(yīng)對(duì)不遵守規(guī)則的汽車、電動(dòng)機(jī)車和行人,他們還需要能夠理解標(biāo)識(shí)和交通信號(hào)的區(qū)域差異,這些信號(hào)在中國(guó)并不像在美國(guó)或歐洲那樣標(biāo)準(zhǔn)化。在那里,滴滴的規(guī)模給了它一個(gè)優(yōu)勢(shì)。該公司表示,其人類司機(jī)每天提供2500萬(wàn)次搭乘服務(wù),每天產(chǎn)生超過(guò)70TB的數(shù)據(jù),以便開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛功能。

地域差異

目前,許多公司正在測(cè)試他們的自動(dòng)駕駛汽車,方法是在受控的測(cè)試軌道上拋出意想不到的場(chǎng)景。在Waymo的Castle秘密基地里,人類助手會(huì)高速速度切斷自動(dòng)駕駛的微型面包車的道路,讓其從盲車道返回他們的道路,并向它們?nèi)踊@球,所有這些都是為了測(cè)試和改進(jìn)汽車的反應(yīng)。

但是,在一套假設(shè)條件下訓(xùn)練的人工智能在遇到不同的情況時(shí)可能會(huì)失敗。研究發(fā)現(xiàn),在以白人為測(cè)試對(duì)象的面部識(shí)別算法在非洲裔美國(guó)人的面孔上表現(xiàn)不佳。同樣,以東亞受試者為測(cè)試對(duì)象的算法在白人面孔上也表現(xiàn)不佳。自動(dòng)駕駛汽車也可能出現(xiàn)同樣的情況。那些最糟糕的訓(xùn)練情況不過(guò)是不定時(shí)飛出來(lái)的籃球或者是一些類似的情況的自動(dòng)駕駛汽車,在高速行駛的高速公路上并入主路時(shí),很有可能會(huì)被后面的兩個(gè)飛馳而來(lái)的汽車給“嚇到”。

盡管人們的駕駛方式存在著巨大的地域差異,但制造商可能不需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)加納版本、一個(gè)伊朗版本,以及一個(gè)印度西南部版本的駕駛軟件?!霸诿恳粋€(gè)文化背景下都會(huì)存在相同的數(shù)學(xué)原理,相同的軟件?!泵苄髮W(xué)工程學(xué)教授、福特中心的另一位聯(lián)席董事MatthewJohnson-Roberson說(shuō)。

最重要的是,訓(xùn)練有素的自動(dòng)駕駛汽車可以對(duì)所有車輛做出反應(yīng)。正在美國(guó)和加拿大測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的Uber公司的一名發(fā)言人表示,為了提高軟件的適應(yīng)性,該公司的汽車已經(jīng)在多個(gè)城市、在不同的條件下,在不同的時(shí)間段內(nèi)行駛了超過(guò)一百萬(wàn)英里。

即使自動(dòng)駕駛軟件能夠理解不受控制的司機(jī),并能預(yù)測(cè)出他們可能會(huì)違反法律,自動(dòng)駕駛汽車也可能會(huì)受到限制。Uber的一名發(fā)言人表示,Uber的汽車將一直遵守當(dāng)?shù)氐慕煌ǚㄒ?guī)。博世自動(dòng)化駕駛高級(jí)副總裁StephanHoenle對(duì)此表示贊同。Hoenle說(shuō):“你可以在不違反規(guī)則的情況下更積極地駕駛或防守?!弊詣?dòng)駕駛汽車的駕駛風(fēng)格可能因需求和預(yù)期而不同,但違反法律不是一種選擇——對(duì)制造商來(lái)說(shuō),這是一種巨大的責(zé)任。

問(wèn)題是,在某些地方,根據(jù)法律條文開(kāi)車,可能比模仿違法的人類司機(jī)更危險(xiǎn)。如果沒(méi)有耐心的通勤者在上下班高峰期將一條雙車道的公路變成一條四車道的高速公路,自動(dòng)駕駛汽車就無(wú)法做出調(diào)整,這很快就會(huì)導(dǎo)致一場(chǎng)連環(huán)撞車事故。

誰(shuí)先誰(shuí)后?

對(duì)于那些每天都在訓(xùn)練計(jì)算機(jī),使其比人類駕駛更先進(jìn)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛汽車最終走向的細(xì)節(jié)似乎并不那么緊迫。“它甚至還沒(méi)有考慮到這個(gè)方面的因素,對(duì)吧?”密歇根大學(xué)的Johnson-Roberson說(shuō)。“從工程學(xué)的角度來(lái)看,我不知道有誰(shuí)在研究這個(gè)問(wèn)題,因?yàn)橐恍┗驹磉€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)?!?/p>

推遲考慮這些問(wèn)題可能會(huì)讓最需要自動(dòng)駕駛技術(shù)的地區(qū)放到了最后。Hoenle聲稱,無(wú)人駕駛汽車的最后將會(huì)出現(xiàn)在全世界范圍內(nèi),但他承認(rèn)這不會(huì)在各地同時(shí)發(fā)生。他表示,與美國(guó)和歐洲相比,“正常情況下,其他一些大陸的技術(shù)增長(zhǎng)曲線較慢?!?/p>

麻省理工學(xué)院SenseableCity實(shí)驗(yàn)室的主任CarloRatti預(yù)測(cè),發(fā)展中國(guó)家最終將會(huì)迎頭趕上。他在一封電子郵件中寫道,“每項(xiàng)技術(shù)都需要從某個(gè)地方開(kāi)始——而且往往是從最尖端開(kāi)始的?!薄耙婚_(kāi)始,新技術(shù)可以增加現(xiàn)有的社會(huì)差距。然而,技術(shù)的后續(xù)傳播可能會(huì)帶來(lái)有趣的“跨越”效應(yīng),并有助于縮小差距?!?/p>

以手機(jī)為例,最初只有富裕的西方人才能使用。如今,在非洲,創(chuàng)業(yè)公司正在發(fā)力,涌現(xiàn)出了大量的移動(dòng)銀行和醫(yī)療保健服務(wù)。Ratti說(shuō):“沒(méi)有理由認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車會(huì)走上不同的道路?!?/p>

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),引入與“跳躍”階段之間的差距可能要長(zhǎng)得多。自動(dòng)駕駛汽車必須適應(yīng)周圍環(huán)境,需要在每條街道上都有特定的數(shù)據(jù),如果設(shè)計(jì)不佳,它們有可能會(huì)被“殺死”。

那些對(duì)地區(qū)差異提出質(zhì)疑、把問(wèn)題留給“上升曲線”的開(kāi)發(fā)商將被擋在一個(gè)巨大的市場(chǎng)之外。就目前而言,隨著自動(dòng)駕駛汽車在北美、歐洲和新加坡等地的友好道路上行駛,它可能會(huì)把最迫切需要這種技術(shù)的發(fā)展中國(guó)家甩在身后。

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