在世界各地研發(fā)的所有足式機器人中，幾乎沒有可與波士頓動力公司的產(chǎn)品相提并論的了。
從事足式機器人研究的王興興（中國人）一直是BigDog、AlphaDog、Spot、SpotMini和其它機器人的忠實粉絲，而這些都是波士頓動力公司研發(fā)的機器人。王興興對該公司的創(chuàng)始人和總裁MarcRaibert也很崇拜：“他是我的偶像?！?/P>
現(xiàn)在王興興在一位國內天使投資人的資助下，成立了自己的機器人公司——宇樹科技公司（UnitreeRobotics），總部在杭州，緊鄰上海。他希望足式機器人可以像智能手機與無人機一樣更便宜、同時更受歡迎。
本周，宇樹科技宣布了該公司研發(fā)的第一個機器人：四腳機器狗，取名“Laikago”，來源于“Laika”，意思是“蘇維埃太空狗”，象征著“人類探索未知”的憧憬和愿望。
Laikago為科學家和機器人專家提供了一個研究機器人的平臺。王興興認為科學博物館和機器人愛好者也會對其感興趣，他說：“隨著深入研發(fā)改進，這個機器人也可以應用于包裹郵寄?！?/P>
作為上海大學的研究生，王興興和他的團隊研發(fā)了這個擁有四足可以三個方向自由彎曲的機器人，它可以向前、后以及橫向行走，并且能夠適應崎嶇的地形。
王興興表示，他的發(fā)明靈感來源于波士頓動力公司，同時他希望將四足機器人改進得更簡便精巧，幫助人類攜帶物品或作為機器人寵物。
王興興采用踢踹機器人的方式來測試它的穩(wěn)定性，這是波士頓動力公司工程師的傳統(tǒng)。
Laikago目前還不是自主行動的，需要使用Wi-Fi遠程操控。王興興說道：“雖然用戶可以開發(fā)新功能，但它目前不支持立體相機或激光雷達傳感器。”
宇樹科技獨立自主創(chuàng)建了機器人的機械結構、控制系統(tǒng)和運動控制算法。另外它還為機器人設計了專用電機，驅動器和傳感器。
Laikago初步定價20000-30000美元，但是王興興表示會加強技術改進來降低價格。
宇樹科技公司的Laikago被設計為研究平臺，同時也可以作為寵物。
Laikago具備的所有“技能”中，王興興最喜歡的是它在不平坦的地面上保持穩(wěn)定的能力，或者被踢踹的時候。他對機器人做出的沒有提前設定的動作感到驚訝。同時，他也對機器人的控制算法表示出十分的滿意。
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