哈工大教授在磁控微納機器人研究方面取得新進(jìn)展

時間：2017-10-16

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院張廣玉、李隆球教授和加州大學(xué)圣地亞哥分校約瑟夫王教授合作在磁控微納機器人研究中取得重要進(jìn)展。

近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院張廣玉、李隆球教授和加州大學(xué)圣地亞哥分校約瑟夫王教授合作在磁控微納機器人研究中取得重要進(jìn)展。

該研究團(tuán)隊通過采用仿生原理，首次發(fā)明了一種由振蕩磁場驅(qū)動的鎳-銀-金-銀-鎳多金屬復(fù)合結(jié)構(gòu)納米機器人，為提升微納機器人的驅(qū)動效率和運載能力提供了新的研究思路。

同時，該研究團(tuán)隊將人工智能技術(shù)引入到微納機器人運動控制中，發(fā)明了一種能夠在復(fù)雜環(huán)境中可實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航的智能微納機器人，可應(yīng)用于復(fù)雜生物體系中的診斷治療，具有廣泛的應(yīng)用前景。

相關(guān)研究成果“磁場驅(qū)動自由泳式納米馬達(dá)”(HighlyEfficientFreestyleMagneticNanoswimmer)和“自主導(dǎo)航微納機器人”(AutonomousCollision-FreeNavigationofMicrovehiclesinComplexandDynamicallyChangingEnvironments)分別發(fā)表在國際著名學(xué)術(shù)期刊《納米快報》(NanoLetters,2017,17,5092-5098,SCIIF:12.7)和《美國化學(xué)學(xué)會納米》(ACSNano,2017,11,9268-9275,SCIIF:13.9)上。兩篇文章的第一作者為哈工大青年教師李天龍博士，通訊作者為李隆球教授。

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