近年來建筑領域的數(shù)字化制造技術發(fā)展迅速，如能砌墻的機器人，可打印出整塊樓板的3D打印機等，已屬常見。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學在該領域開展了一系列前瞻性研究，取得一批重要成果。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學牽頭開展了一項示范項目，集中建筑設計、機器人技術、材料科學、結(jié)構工程和可持續(xù)發(fā)展等相關領域的科研力量，整合建筑領域數(shù)字化智能制造技術，實現(xiàn)建筑方設計、施工規(guī)劃、建造過程的全數(shù)字化和智能化"一條龍"無縫銜接。
該項目將在瑞士的開放式模塊化建筑節(jié)能和新材料技術驗證示范平臺"未來建筑Nest"的頂部，建設1座3層的建筑物(代號DFABHouse)。"未來建筑Nest"是一座鋼筋混凝土框架結(jié)構，可在接近實際應用條件下驗證和示范新能源技術、新型建筑材料和污水處理技術。
該項目進行驗證和示范的主要有4項關鍵技術:一是智能化建筑技術"MeshMould"，該項技術獲得2016年瑞士技術大獎，其核心是一臺高2米的建筑施工機器人"InsituFabricator"，能夠在環(huán)境多變的建筑施工現(xiàn)場依靠履帶自行運動，自主進行鋼筋柵格結(jié)構的編接，混泥土澆灌等工序，最終完成有雙曲面外型的承重墻體;二是在承重墻上搭建應用3D打印技術制成的一體化具有優(yōu)化結(jié)構的"智能樓板";三是底層的地面應用智能動態(tài)澆筑技術由機器人施工;四是建筑上部的兩層結(jié)構通過"空間木材裝配技術"在該校機器人制造中心由互動機器人預先制作結(jié)構部件后在現(xiàn)場組裝。
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