目前國內(nèi)工業(yè)機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環(huán)境下難以高速度工作的難題，尤其體現(xiàn)在工業(yè)機器人分揀行業(yè)。在分揀領域，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

為了解決機器人無序抓取的難題，Alsontech于兩年前開始自主研發(fā)機器人3D定位系統(tǒng)，并于去年正式推出整套方案。

據(jù)悉，Alsontech機器人3D定位系統(tǒng)的原理是對機器人的坐標和3D傳感器進行坐標關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一標定，通過激光快速掃描獲取到工件的三維點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進行模板匹配，計算出最適合機器人抓取的工件的三維外形數(shù)據(jù)，發(fā)送坐標給機器人進行抓取。

AlsontechCEO苗慶偉告訴36氪，他們的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在實時性好、性價比高兩方面。使用常規(guī)算法，一般三維數(shù)據(jù)從掃描到輸出結(jié)果最快要幾分鐘時間，Alsontech可以將這個時間縮短至1秒，定位精度在0.05mm-1mm之間。而相比國外同類產(chǎn)品約30萬元的售價，Alsontech的3D視覺定位系統(tǒng)售價約為15萬-20萬元，便宜了近1/3。除了售價相對便宜，Alsontech提供的3D視覺定位解決方案包含全流程，客戶無需進行二次開發(fā)即可直接使用。

問及如何繼續(xù)降低成本，苗慶偉表示主要會從軟硬件端同時下手，通過算法優(yōu)化和改變硬件結(jié)構(gòu)等方式將成本降下來。而硬件成本主要集中在高精度工業(yè)攝像頭上，而單個工業(yè)攝像頭的市場價在幾萬元左右，壓縮空間短期內(nèi)并不大。

現(xiàn)在Alsontech3D視覺定位系統(tǒng)已應用于ABB、KUKA等知名機器人企業(yè)。除了機器人制造商，3D視覺定位系統(tǒng)的客戶還包括機器人集成商、終端廠商等，其中機器人集成商是最主要的客戶。苗慶偉告訴36氪，3D視覺定位系統(tǒng)去年的銷售額達到了百萬元，預期今年銷售額可達2000萬元。

除了機器人3D定位系統(tǒng)，Alsontech還針對工業(yè)測量過程中設備采購成本高、檢測效率低等問題，推出了自主研發(fā)的智能三維測量系統(tǒng)。它基于三角法使用多組3D傳感器進行位置標定，并建立坐標關(guān)聯(lián)。每個傳感器會采集待測物體的三維圖像，然后系統(tǒng)會對圖像進行數(shù)據(jù)拼接、點云處理等，最終輸出測量結(jié)果。

CEO苗慶偉告訴36氪，他們會根據(jù)不同的測量場景使用雙目、光柵、激光等方案。比如一些測量場景，只需要孔的尺寸信息，那么可以使用雙目攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)也可以在幾秒內(nèi)處理完畢。不過對于需要輪廓尺寸信息的測量場景，就需要使用到激光或者光柵，同時需要處理的數(shù)據(jù)量也比較大，處理時間在1分鐘到幾分鐘之間。

Alsontech整套智能三維測量系統(tǒng)可以廣泛應用于航空航天、汽車、家電等領域。根據(jù)工程量，方案售價從幾十萬到幾百萬不等，和國外同類產(chǎn)品相比，售價低1/3左右。另外Alsontech還可以提供國內(nèi)本地化支持。

苗慶偉告訴36氪，現(xiàn)在三維測量系統(tǒng)已經(jīng)售出了多套，包括中科院、航天、汽車制造等行業(yè)都是他們的合作客戶。從去年到今年銷售額達到近200萬元。

Alsontech在2017年獲得了點亮資本的千萬級別天使輪融資，目前團隊十幾個研發(fā)人員大部分畢業(yè)于原中國人民解放軍測繪學院，對空間、三維測量的軟件開發(fā)工作非常擅長。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機器人頻道