未來機器人不僅能跟人融合,而且還會變得比較便宜。讓中小企業(yè)用得起機器人,既要靈活,又要便宜,這是目前很難實現(xiàn)的目標(biāo),但卻是下一步努力的方向。根據(jù)國家部署,我國機器人產(chǎn)業(yè)未來十年的發(fā)展,將圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人,以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。
工業(yè)機器人作為自動化技術(shù)的集大成者,一直被譽為自動化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。據(jù)中國工程院院士王天然介紹,工業(yè)機器人自誕生以來實現(xiàn)廣泛發(fā)展,而且還在向其他領(lǐng)域進行技術(shù)轉(zhuǎn)移,派生出新的領(lǐng)域,如服務(wù)機器人等。據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測,機器人是未來影響人類工作與生活的關(guān)鍵技術(shù)之一,其中,用于增加人的生產(chǎn)能力的工業(yè)機器人和用于醫(yī)療方面的機器人將會產(chǎn)生很大的影響。
特別是在緩解勞動力不足等問題上,工業(yè)機器人所發(fā)揮的作用越來越大。以日本為例,王天然說,20世紀(jì)70年代至90年代,日本經(jīng)濟高速增長,勞動力嚴(yán)重短缺,用了20年時間變成機器人第一大國,而且變成制造強國。進入90年代,亞洲經(jīng)濟快速發(fā)展,該區(qū)域工業(yè)機器人需求量增幅全球最高。目前全球?qū)I(yè)機器人的需求仍然很廣泛,按照工作崗位算,工業(yè)機器人只占5.63%。
王天然說,目前,工業(yè)機器人已經(jīng)在汽車整車及零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力等領(lǐng)域有了較好的應(yīng)用,而且機器人技術(shù)仍在不斷提升發(fā)展,主要是兩個方向:一是在機器人操作能力上追求完美,提升其速度、精度、適應(yīng)性,擴大應(yīng)用領(lǐng)域;二是在機器人智能化、網(wǎng)絡(luò)化上不斷努力,提高機器與人的交互能力。
有統(tǒng)計顯示,從1990年到2000年,工業(yè)機器人定位精度提高了61%,平均無故障時間增加了137%,價格差不多降了一半。據(jù)日本預(yù)測,到2030年,機器人重復(fù)定位精度將會翻一番,絕對定位精度將提高一個數(shù)量級?!艾F(xiàn)在教機器人怎么干活的辦法很笨,人要拿著示教器,一步一步教機器人怎么操作,機器人跟著周而復(fù)始重復(fù)操作,不能挪地方換產(chǎn)品,否則還要再教一遍?!蓖跆烊徽f,現(xiàn)在的努力方向是把機器人變成生產(chǎn)過程當(dāng)中的一個部件,即插即用。
目前,機器人應(yīng)用領(lǐng)域正在擴大。據(jù)了解,日本在人形機器人研發(fā)方面正在取得一些突破。日本大阪大學(xué)國際電信基礎(chǔ)技術(shù)研究所高級研究員西尾修一說,這種機器人看起來和人形差不多,可由操作員進行遠程控制,實現(xiàn)機器人與用戶之間的自如交流?!叭藱C共融是新一代機器人的本質(zhì)特征,是國際機器人界努力的主要方向?!蓖跆烊徽f,以工業(yè)機器人為例,就是機器人今后跟人在同一自然空間工作,可以配合人的需求,學(xué)習(xí)人的技能,“將來機器人能夠像徒弟一樣跟著師傅干活,向師傅學(xué)習(xí),人與機器人的關(guān)系,也將從主仆關(guān)系變成合作關(guān)系”。
近年來,隨著我國有效勞動力逐年減少、人力成本不斷上升,對機器人的需求快速增長。據(jù)統(tǒng)計,2013年中國機器人銷量3.6萬臺,比2012年增長41%,超過日本,成為世界機器人的第一大市場。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測,中國將在2017年擁有40萬臺工業(yè)機器人,達到歷史最高值。”按每臺機器人售價25萬元,年銷量3.6萬臺,每臺完成4倍于售價的應(yīng)用工程,國內(nèi)市場每年就是幾百個億的規(guī)模?!蓖跆烊徽f,開放的市場將吸引全球機器人制造商,市場競爭將不斷加劇。
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