醫(yī)療機器人的話題熱度越來越高，在產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化中的應用探索也不斷加溫。據(jù)BCG波士頓咨詢數(shù)據(jù)，截止2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到74.7億美元，預計未來5年年復合增長率能穩(wěn)定在15.4%；未來將形成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。在醫(yī)療機器人中，手術(shù)機器人又是重點領域。中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中顯示，手術(shù)機器占全球醫(yī)療機器人份額的60%以上，占比最重。

2017年5月15日，在由世界醫(yī)療機器人協(xié)會(MRS)和國藥勵展聯(lián)合主辦的世界醫(yī)療(手術(shù))機器人創(chuàng)新與發(fā)展高峰論壇上，多位醫(yī)療機器人領域的研究者與醫(yī)生探討了醫(yī)療機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及未來展望。MRS是由來自美國、瑞士、中國、英國、法國等國家的機器人、人工智能領域的學者和專家共同發(fā)起成立的全球第一個專注于機器人人工智能在醫(yī)療健康領域應用的協(xié)會。

在這些研究者看來，全球的醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)都處在起步階段，中、美、歐都還在“嬰兒期”，他們認為，政府特別是中國政府應提早在這一領域規(guī)劃，加大對研發(fā)的支持力度，實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車，醫(yī)療機器人將在“健康中國2030中”發(fā)揮重要作用。

德國漢堡大學信息學科學系教授、多模態(tài)技術(shù)研究所所長，德國漢堡科學院院士，國家千人計劃特聘專家張建偉稱，工業(yè)4.0在生產(chǎn)和醫(yī)療領域同樣具有潛能，并且醫(yī)療機器人在未來機器人領域所占的比例會越來越高，包括手術(shù)、康復、個人助理等。醫(yī)療機器人能在狹小的空間中進行高精度、高強度、長時間的工作，此先天優(yōu)勢一方面可以提高手術(shù)成功率，有效降低手術(shù)難度和術(shù)后損耗，臨床適用性強；另一方面，也可大大減少醫(yī)生的工作量。

MedPeer公司近期對3700名醫(yī)生的問卷調(diào)查結(jié)果顯示，大約7成的醫(yī)生認為20年內(nèi)將進入人工智能醫(yī)療的時代。目光聚焦于中國，據(jù)解放軍總醫(yī)院全軍肝膽外科研究所所長、中國醫(yī)學裝備協(xié)會智能裝備技術(shù)分會會長劉榮介紹，在肝膽胰里最為復雜、最為兇險的胰十二指腸切除術(shù)，全球機器人完成的此類手術(shù)據(jù)報道不超過1000例，而國內(nèi)完成了約300例。

來自瑞士伯爾尼大學(BernUniversity)生物醫(yī)學工程研究中心主任StefanWeber分享了自動化手術(shù)機器人的研究進展。在今年3月出版的國際期刊ScienceRobotics中，由Weber教授帶領的伯爾尼大學研究團隊發(fā)表了全球首例利用機器人主刀完成人工耳蝸植入手術(shù)的論文。該研究研發(fā)歷時八年，文章一經(jīng)發(fā)表立即獲得包含PopularScience,ScienceDaily,LiveScience在內(nèi)的多家前沿科技媒體報道，被認為是醫(yī)療機器人應用領域的又一重要拓展。Weber教授表示目前已經(jīng)為5位病人完成5個相應的手術(shù)，其中有4位病人是完全由機器人進行。

從國際著眼，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正在興起。中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣面臨諸多機遇，中國醫(yī)療機器人市場潛在用戶基數(shù)大，處于高速成長階段，行業(yè)需求空間大；從支付上看，支付主體以自費為主，保險支付占比在逐步提升；從技術(shù)上看，醫(yī)療機器人有其技術(shù)壁壘，行業(yè)整體處在一起“把蛋糕做大”的階段；從資本方看，醫(yī)療機器人正成為資本追逐的熱點。

當然，中國醫(yī)療機器人也面臨諸多限制與挑戰(zhàn)。天津大學機械學院院長王樹新在微創(chuàng)手術(shù)機器人方面有諸多研究，他認為機器人正朝著不斷微型化、靈巧化、智能化的方向發(fā)展。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長杜志江對比國際上達芬奇機器人與國內(nèi)手術(shù)機器人的發(fā)展狀態(tài)稱，政、產(chǎn)、學、研、醫(yī)、資需要協(xié)同合作，才能促進發(fā)展。作為融合了臨床醫(yī)學、機械、電子、控制、材料、信息、計算機、圖形處理等多學科的高精尖設備，從整個醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)看，其發(fā)展還受制于電子元器件、伺服電機、減速器、傳感器、控制算法、實時影像遠程傳輸?shù)戎T多核心關(guān)鍵技術(shù)和基礎產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

北京智慧制造研究院院長、北航機器人研究所名譽所長王田苗從事醫(yī)療機器人研發(fā)有二十多年時間。王田苗認為當前提醫(yī)療機器人發(fā)展依然面臨三大痛點：第一，跨學科語言轉(zhuǎn)換的困難，要把醫(yī)生的痛點變成技術(shù)的語言，再變成產(chǎn)品的語言，需要長時間的磨合。第二，產(chǎn)品在學術(shù)領域和臨床領域上的不同步，應該以工程的角度來看待臨床和學術(shù)問題。第三,需要大量的資本投入，需要國家、企業(yè)、投資商長期的合作和投資。

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