雙足步行機(jī)器人面世 機(jī)動靈活健步如飛

時間：2017-02-16

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：研發(fā)一款雙足步行機(jī)器人并不容易，在以往的實(shí)驗(yàn)中雙足機(jī)器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。

據(jù)報(bào)道，俄勒岡州立大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日公布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)器人。

研發(fā)一款雙足步行機(jī)器人并不容易，在以往的實(shí)驗(yàn)中雙足機(jī)器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。

該項(xiàng)研究得到了美國國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）的100萬美元資金資助。近日，Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已脫離大學(xué)團(tuán)隊(duì)身份，轉(zhuǎn)而建立了自己的機(jī)器人公司AgilityRobotics。

Cassie的前身名為ATRIAS，同樣由俄勒岡州立大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，其中不少設(shè)計(jì)師前后參與了兩款機(jī)器人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為主角的視頻中，ATRIAS在躲避球測試中表現(xiàn)出了強(qiáng)大的平衡能力。

作為ATRIAS的升級版，Cassie的平衡能力將更為出色。Cassie上驅(qū)動著具有更大自由度的髖關(guān)節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會會刊IEEESpectrum證實(shí)，這一設(shè)計(jì)使得Cassie更易操作，擁有更大的運(yùn)動范圍。此外Cassie上還裝有發(fā)動機(jī)驅(qū)動的腳踝，進(jìn)一步確保了行走的穩(wěn)定性。

更多資訊請關(guān)注機(jī)器視覺頻道

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本網(wǎng)注明[來源：中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件，均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士，版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0