隨著運動控制市場的飛速發(fā)展，對高速高精的運動控制要求越來越高，驅控一體化突破了傳統(tǒng)控制柜體積大，驅動器和控制器長期分離的狀態(tài)，延伸了控制器和驅動器在硬件和軟件層面上融合的空間與范圍，控制與驅動共用部分硬件電路，運動算法混合驅動算法，使驅控一體化在外觀上緊湊美觀，性能上媲美人的內部神經反應.是現代控制技術發(fā)展的必然結果。

驅動與控制的完美融合

從2006—2016，歷經10年的摸索和沉淀，眾為興打破了最初驅動和控制各自獨立運作的傳統(tǒng)模式，全面轉型成以打造驅控一體為主的工控技術新模式，發(fā)展至今，日益成熟的技術工藝已擁有足以走上世界與全球頂尖技術爭寵的資本。

圖1

眾為興在不斷突破自我和與傳統(tǒng)技術手段角力的過程中實現了技術上質的飛躍。相比同行業(yè)的驅控一體的分體式整合，眾為興在技術上更加追求“整體性”。即將多軸伺服驅動及運動控制器合為一體，實現驅動、運動控制、機器人應用工藝三層次完美的結合。從產品性能上來看，眾為興驅控一體體現的是產品性能一體化，而市面上的驅控一體大都是以驅動+控制捆綁在一起形成的產品，在功能上依然保持驅動跟控制的相對獨立。除此以外，分體式整合的機器人的驅控系統(tǒng)是各自分離的，數據是獨立顯示的，假如想查看關節(jié)信息，只能通過單個關節(jié)信息采集診斷；而眾為興驅控一體式完全是神經級反應，通過內部診斷系統(tǒng)，它可以在同一時間采集所有關節(jié)軸一百多個狀態(tài)，而且是在微秒級的時間內，在速度上具有無可比擬的優(yōu)勢。

眾為興在伺服技術上運用了示波器功能，驅控一體也繼承了這一特性，驅控一體可以同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息，下圖是我們采集四個關節(jié)的同一瞬間的電流，我們可以很清晰的看到每個關節(jié)的負載情況，算法有沒有做對，電機的性能好不好，一目了然。

兼具實用性與藝術性平衡之美

很多人誤以為驅控一體只是為了追求體積小或低成本，把控制和驅動整合在一起，達到省掉一些中間件的目的，這種看法是錯誤的。眾為興驅控一體式跟分離式整合相比，驅控一體是為了實現更高性能的目的而設計的，除了具備體積小，成本低等優(yōu)勢外，更是提高性能的必要方法。它如同人的內部神經系統(tǒng)一樣，手和腳的控制直接受控于大腦，屬于神經級反應，表現出更快更靈活；而分離式整合對于控制感知及傳達需要一個過程，反應速度較慢。如果把這套系統(tǒng)比作人的話，眾為興的驅控一體就是人體內部一套中樞神經。

圖2  100M以太網與并行總線速度對比

掌握超前技術設計，打造極致完美產品

極致，顧名思義就是凡事都做到更好、更精致，這也是成功者的態(tài)度。眾為興在產品研發(fā)上關注細節(jié)，追求完美，時刻以精品意識要求自己。眾所周知，總線系統(tǒng)是國外的主流運動控制方案，目前大多用的是100Mbit的以太網，而眾為興驅控一體化將串行通信轉為并行通信，通信速率上更是達到總線系統(tǒng)的25倍。眾為興懷著一顆謙卑之心，堅持工匠精神繼續(xù)探究工控領域的無限種可能性，它相信只要專注于細節(jié)的優(yōu)化，哪怕是點滴的提升，也會造就卓爾不群的極致臻品。

測試方法和診斷工具在產品誕生前

這個時代有些浮躁，人們生活的一切都追求速度，追求結果，似乎無法停下腳步，靜下心來問一句“為什么？”。眾為興愿意做這個默默耕耘的隱者，給自己一個靜謐技術的港灣。眾為興在設計產品時不只追求“做好產品”，更講究“要做什么樣的產品”，這是眾為興矢志不移的研發(fā)產品風格。逆向思維無疑成了眾為興設計產品前獲取靈感的源泉之一，在設計產品之前先去設計測試方法和診斷工具。比如研發(fā)機器人，眾為興花十年的時間研究機器人，最先研究的不是機器人算法，而是測試和診斷工具。首先對機器人進行整體構繪，對機器人的標準化構件有清晰認知，這樣才能把機器人的東西都看透。眾為興秉承著不強求一次做到最好，但一定知道不足之處在哪兒的理念，在這樣的理念支撐下，你會看到一個真誠的，飽滿的工藝生命正在誕生，相信做好產品就只是時間問題。

圖3視覺定位及動態(tài)抓取

驅控一體大幅提升效率

眾為興整合在運動控制領域各行業(yè)多年的成功應用經驗，針對不同的應用場合，推出了適用于六軸桌面型機器人、SCARA機器人、沖壓機械手、注塑機械手的驅控一體產品，將多軸伺服驅動以及高性能的運動控制器合為一體，實現驅動、運動、控制三層次完美的結合。

RC系列——SCARA機器人控制系統(tǒng)
主要功能：
●RC400推出眾為興AR語言，首次在機器人領域支持面向對象等高級語言特性；

●支持G代碼編程，同時支持AR語言和G代碼混合調用；

●可以通過普通的CAM軟件直接產生軌跡代碼，把機器人當數控加工機用手持系統(tǒng)能支持機器人運動軌跡實時顯示，支持離線編程仿真，機器人運行安全直觀；

●具有以太網通信口，RS232，方便和各種視覺系統(tǒng)，傳感器對接通信；

●支持動態(tài)分揀功能，通過視覺和位置傳感器，動態(tài)抓取流水線產品。

CY/ZS系列——沖壓/注塑機械手控制系統(tǒng)

系統(tǒng)特點：

●兼容市面上多種類型的編碼器和電機(<1.2KW)，替換性強。

●支持多圈絕對式編碼器，可以省掉零點、限位開關，減少走線，提高穩(wěn)定性。

●支持子程序調用、指定行跳轉、邊運行邊修改等功能，讓復雜的工藝流程和控制變得簡單。

●高精度和振動抑制功能，保證滿足嵌放件、剪切產品、簡單裝配等的精度要求和解決振動困擾。

●集成的IO板和繼電器，緊湊的一體化設計，讓接線更加簡單和美觀。

●真彩大屏幕、按鍵與觸摸，讓操作更加簡單和方便。