這些年，伴隨我國(guó)人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其是今年5月份國(guó)務(wù)院發(fā)布“中國(guó)制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。

這些年，伴隨我國(guó)人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其是今年5月份國(guó)務(wù)院發(fā)布“中國(guó)制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。在2015上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)感受到了汽車智能化的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)(安川)

□主要配置：

MOTOMAN新型點(diǎn)焊機(jī)器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊自動(dòng)夾具、點(diǎn)焊氣動(dòng)抓手。

□主要特點(diǎn)：

該系統(tǒng)為機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動(dòng)打點(diǎn)工藝過(guò)程，并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動(dòng)更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動(dòng)作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多用途自動(dòng)生產(chǎn)需求。此外，該系統(tǒng)機(jī)器人多種用途的自動(dòng)切換，充分展示了機(jī)器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用。

車身焊接(川崎)

□主要配置：

新型機(jī)器人B系列4臺(tái)、伺服定位器L系列四臺(tái)。

□B系列特點(diǎn)：

高速度點(diǎn)焊、搬運(yùn)。通過(guò)手臂的輕量化處理，對(duì)高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采用，對(duì)最新防震技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動(dòng)作時(shí)間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動(dòng)作時(shí)序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得循環(huán)時(shí)間實(shí)現(xiàn)了大幅縮短。

內(nèi)置線纜、管路。通過(guò)上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計(jì)，使得從機(jī)器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內(nèi)置。因此，在離線示教和機(jī)器人設(shè)置完成后，以往的外置方式引起的機(jī)器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問(wèn)題就無(wú)需考慮，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場(chǎng)示教的作用效率。

設(shè)置自由度的提升。與以往的機(jī)器人相比，設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線纜，使得機(jī)器人的高密度設(shè)置得以實(shí)現(xiàn)。

□ServoLocator特點(diǎn)：

高剛性、高精度(往返位置±0.1mm)提升產(chǎn)品品質(zhì)。

高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線的空間有效利用。

示教器等和E控共用，并且X、Y軸結(jié)構(gòu)一致，因此備件數(shù)量相應(yīng)減少。

因采用多功能E控，編程與機(jī)器人編程一樣，因此能縮短試生產(chǎn)時(shí)間。并X、Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能供給油脂減少點(diǎn)檢和維護(hù)。

熱融直鉆擰緊裝配系統(tǒng)(FFS)

熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統(tǒng)是由柯馬(COMAU)和德派(DEPRAG)共同開(kāi)發(fā)，德派提供熱融直鉆高速擰緊系統(tǒng)(FFS)，柯馬提供機(jī)器人及周邊設(shè)備集成熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強(qiáng)度無(wú)預(yù)沖孔緊固連接，并確保過(guò)程的可靠性。例如，汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接，從而實(shí)現(xiàn)車身輕量化，提升汽車動(dòng)力性能的同時(shí)極大降低車輛油耗。

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