醫(yī)療機器人立足于細分領(lǐng)域市場需求，國內(nèi)監(jiān)管逐漸放開，未來市場規(guī)模有望逐步放大。

手術(shù)機器人和康復(fù)機器人是目前醫(yī)療機器人領(lǐng)域產(chǎn)品市場化程度最高產(chǎn)品。對于手術(shù)機器人而言，隨著老齡化問題的出現(xiàn)，以及諸如前列腺癌等對于手術(shù)有高精度需求的癌癥發(fā)病率不斷增高，未來對于手術(shù)機器人的剛性需求將不斷增加。以患病率最高的前列腺癌為例，經(jīng)過我們的測算，國內(nèi)至少有88.7%以上的患者潛在需求沒有得到滿足。參考美國經(jīng)驗，隨著國內(nèi)手術(shù)機器人的審批逐漸放開，未來手術(shù)機器人的需求將穩(wěn)步放大。

醫(yī)療機器人的技術(shù)難點在于感知與精確控制，新技術(shù)的拐點是突破的福音。

手術(shù)機器人有三個技術(shù)模塊最為關(guān)鍵：機器人控制技術(shù)、配準(zhǔn)與空間映射技術(shù)、手術(shù)器械的位姿跟蹤。外骨骼機器人從功能上可分為以下四子系統(tǒng)：外骨骼機器人機械結(jié)構(gòu)、動力輸出及執(zhí)行系統(tǒng)、姿態(tài)感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)"style="padding:0px;margin:0px;color:rgb(146,3,70);">控制系統(tǒng)?？傮w而言，醫(yī)療機器人的核心難點在于其環(huán)境感知和精確控制，在功能上，醫(yī)療機器人是醫(yī)療器械的延伸和輔助，其內(nèi)涵突破了單純的醫(yī)療器械概念。未來新技術(shù)的突破，將會加速產(chǎn)業(yè)化到來，及降低相應(yīng)產(chǎn)品成本。

國外標(biāo)桿企業(yè)商業(yè)模式已逐漸清晰；國內(nèi)企業(yè)正積極布局，未來前景光明。

達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的系列產(chǎn)品已在全球占據(jù)50%以上市場份額。公司采取典型的“設(shè)備耗材”的商業(yè)模式，逐步開拓海外市場，使業(yè)務(wù)機構(gòu)逐步完善。外骨骼領(lǐng)域，美國政府將其納入采購體系將助推其產(chǎn)品放量，下游需求在不斷得到鞏固和強化。國內(nèi)企業(yè)正積極布局手術(shù)機器人和外骨骼機器人這兩大領(lǐng)域，主要有兩種方式進行：(1)依托相關(guān)的高校進行技術(shù)研發(fā)和突破；(2)進行外延式拓展。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機器人頻道