近日，記者從國網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院獲悉，日前電科院首次嘗試采用“仿人”機器人技術(shù)，對電能計量器具進(jìn)行內(nèi)部脫落元件、焊點等異物的檢驗檢測，填補了國內(nèi)電能計量器具自動異物檢測技術(shù)的空白。
在電科院的電能表自動檢測線上，一只機械爪抓起待檢測的電能表，將之搖動了一會，然后將其放回原位。“未發(fā)現(xiàn)異物，通過檢測。”旁邊的檢測員通報了檢測結(jié)果。
據(jù)介紹，這臺檢測機器人所具備的“仿人”技術(shù)，主要是能像人一樣“用手搖”和“用耳聽”。“‘仿人’技術(shù)的主要難度，一是要實現(xiàn)像人那樣多角度、多方向的施力，讓異物檢測沒有死角，且不能損壞表上的鉛封；二是要做到像人那樣‘聽’到異物晃動所產(chǎn)生的微小聲音。”技術(shù)項目負(fù)責(zé)人表示。
據(jù)了解，在異物發(fā)出聲音時，機器人能夠?qū)⒙曇艮D(zhuǎn)化為幅頻，然后再通過幅頻特征分析技術(shù)，來判斷異物的所在。實際檢測表明，不合格電能表有很大一部分都是因異物造成的，而此前國內(nèi)所有相關(guān)異物檢測，都必須通過人工操作來完成，異物檢測也是目前電能表所有檢測環(huán)節(jié)中，唯一未實現(xiàn)完全自動化的環(huán)節(jié)。相關(guān)技術(shù)的突破，意味著電能表檢測全環(huán)節(jié)自動化成為現(xiàn)實。
更多資訊請關(guān)注工業(yè)機器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號