重54克的四足機器人X2-VelociRoACH在與其大小相當?shù)耐惍斨锌胺Q跑得最快的足式機器人了。這個小家伙每秒能夠移動4.9米每秒，如果您在旁邊看的話，它的四條腿運動完全如疾風驟雨。憑經(jīng)驗而言，一般用腿行走的機器人如果想要走得更快有兩種選擇，動物用腿（而不是那些飛或跑在輪子上）有兩種選擇，要么在更短的時間內(nèi)邁出更多步；要么每一步邁得更大。X2-VelociRoACH顯然選擇的是前者。
如果您要設(shè)計一只蟑螂，由于其自身骨骼肌肉的條件限制，其在給定周期內(nèi)能夠邁出的步數(shù)是有最大數(shù)量的限制的，這樣蟑螂會傾向于增加其步幅來獲得更快的速度。然而，加州大學伯克利分校電氣工程系和計算機科學系的仿生Millisystems實驗室的研究團隊并不是在設(shè)計一只蟑螂，因為這在自然界早已存在；相反，DuncanW.Haldane和RonaldS.Fearing正在設(shè)計的是一部機器人，所以不受到生物學限制。
由于是機器人，其腿部被直接連到了電機上，根本就沒法改變步幅，于是他們采用了另外一種選擇——增加步數(shù)。他們將其增加到了每秒大約45個步幅周期，突破了該實驗室以前的記錄。
唯一能夠阻止他們增加得更多的是物理法則，研究員們當然可以通過讓機器人每秒完成更多的步幅周期來增加其速度。但是這樣的話，機器人身上的零零碎碎就有可能飛出去了。簡而言之，材料的限制使得X2-VelociRoACH目前的速度已經(jīng)是極限了。這也為研究人員下一階段的研究指明了方向——尋找更強大的材料。
“讓這個機器人獲得更多的動力性能是可以實現(xiàn)的，”研究人員說，如果他們能找到辦法增強工藝或者找到新材料，就有可能進一步增加步幅頻率。
VelociRoACH身上的腿都是用玻璃纖維制成的，其研究人員為了使其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)強度更高使用了3D打印的部件。眾所周知，目前用于3D打印的復合材料種類相當有限，這實際上也限制了VelociRoACH獲得更快的速度。隨著可3D打印的復合材料范圍不斷擴大，可以預期，機器人的腿能夠承受的最大步頻也會上升。這意味著，跑得更快的機器人將很快出現(xiàn)在我們的面前。
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