庫(kù)卡機(jī)器人有限公司,1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一?,F(xiàn)全球擁有20多個(gè)子公司,其中大部分是銷售和服務(wù)中心。其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。
1898年,JohannJosefKeller和JakobKnappich在德國(guó)奧格斯堡建立庫(kù)卡,起初主要專注于室內(nèi)及城市照明領(lǐng)域,經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展,公司開始涉足其它領(lǐng)域如焊接工具及設(shè)備,大型容器等,業(yè)務(wù)量隨之增長(zhǎng),至1939年公司員工人數(shù)逾千,且總銷售額首次達(dá)到一千萬(wàn)帝國(guó)馬克。1948年,為減少對(duì)焊接機(jī)和市政共用汽車制造的依賴,庫(kù)卡公司開拓了新產(chǎn)品領(lǐng)域,通過(guò)生產(chǎn)Hilscher公司的雙圓筒環(huán)形針織機(jī)獲取新技術(shù),此外還計(jì)劃制造平打字機(jī)及生產(chǎn)印刷機(jī)的輸紙裝置。
鑒于汽車工業(yè)對(duì)高性能可靠機(jī)器人的需求,1973年庫(kù)卡公司憑借豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出第一臺(tái)擁有六根電機(jī)傳動(dòng)軸的FAMULUS工業(yè)機(jī)器人,此時(shí)庫(kù)卡名聲大噪,于1976年,公司再次開發(fā)一種全新機(jī)器人IR6/60搭配西門子控制系統(tǒng),該機(jī)器人具有六個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸并配置一個(gè)彎手,一上市,就得到了一致的好評(píng),很快公司成功實(shí)現(xiàn)了全球發(fā)展。
1989年,漢諾威博覽會(huì)上庫(kù)卡攜新一代工業(yè)機(jī)器人首次亮相,該工業(yè)機(jī)器人配有新型碳刷驅(qū)動(dòng)電機(jī),且擁有低維護(hù)花費(fèi)和極高技術(shù)可用性特性。另外,該機(jī)器人可根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸不同,使有效載荷范圍達(dá)8至240kg。在展會(huì)上,贏得國(guó)內(nèi)外客戶的廣泛關(guān)注。到1996年,庫(kù)卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司分成兩個(gè)在市場(chǎng)上獨(dú)立運(yùn)作的公司,庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍,當(dāng)時(shí)庫(kù)卡機(jī)器人有大約250名員工,每年產(chǎn)量達(dá)4000臺(tái)。由于當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng),從此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。
1999年,庫(kù)卡機(jī)器人有限公司向世界展示了第一次通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,轟動(dòng)了全世界。隨后幾年,庫(kù)卡機(jī)器人有限公司以新的創(chuàng)新性產(chǎn)品及系統(tǒng)開拓出新的市場(chǎng),比如食品工業(yè)機(jī)器人、家具和飛機(jī)工業(yè)用座椅檢測(cè)機(jī)器人、塑料工業(yè)落地式機(jī)器人。庫(kù)卡公司作為第一個(gè)機(jī)器人制造商把人類與機(jī)器人緊密相連。
2005年,庫(kù)卡機(jī)器人有限公司利用跨學(xué)科技術(shù),開發(fā)出全新系統(tǒng)方案,研發(fā)出庫(kù)卡安全機(jī)器人。2007年,庫(kù)卡研發(fā)世界上最強(qiáng)壯的機(jī)器人“TITAN”,它具有1000公斤的承載能力及3200毫米的作用范圍,是世界上最大、力量最強(qiáng)的6軸工業(yè)機(jī)器人,現(xiàn)已被記載入吉尼斯世界紀(jì)錄。2010年,庫(kù)卡推出新型機(jī)器人系列QUANTEC,成為機(jī)器人家族中首次覆蓋90至300公斤負(fù)載能力及3100mm作用范圍的成員。
庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單:設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單,并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KRC4、KRQUANTEC系列機(jī)器人、KRAGILUS系列小型機(jī)器人,庫(kù)卡向世人展示出,機(jī)器人技術(shù)可以變得更加安全、更加節(jié)能。