機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)車輛中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-07-28

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):開(kāi)發(fā)出的相機(jī)和軟件系統(tǒng)可確保明年的自動(dòng)交通信號(hào)燈本質(zhì)上的提升。

編者按:機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)車輛中的應(yīng)用,該系統(tǒng)由ELSAG North America Law Enforcement Systems所開(kāi)發(fā) 一家技術(shù)公司Aldis,開(kāi)發(fā)出的相機(jī)和軟件系統(tǒng)可確保明年的自動(dòng)交通信號(hào)燈本質(zhì)上的提升。 近幾十年來(lái),交通工程師們企圖利用報(bào)時(shí)信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)主要街道上的機(jī)動(dòng)車流量最大化,但只是取得了一定的成效。除非交通網(wǎng)都是完美對(duì)稱,工程師能夠?qū)σ粋€(gè)方向的交通進(jìn)行時(shí)間控制。并且假如交通信號(hào)燈之間的距離超過(guò)了半英里,大量機(jī)動(dòng)車在從一個(gè)信號(hào)燈到另一個(gè)信號(hào)燈之間就會(huì)受到阻礙。為更好的進(jìn)行時(shí)間控制,工程師們?cè)诘缆飞习惭b探測(cè)器來(lái)確定車輛到達(dá)路口的時(shí)間。這些探測(cè)器,即埋在路下的線圈,昂貴且易于損壞。最近,雖然工程師們采用8個(gè)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè),卻是更為昂貴的解決方案。 Aldis公司系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員Bill Malkes說(shuō),“Aldis已經(jīng)從今年六月份開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試,他們?cè)诮煌ㄐ盘?hào)燈下安裝一個(gè)信號(hào)相機(jī),采用魚(yú)眼鏡頭對(duì)各方向600碼內(nèi)的距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一臺(tái)具備相當(dāng)先進(jìn)軟件的計(jì)算機(jī)將會(huì)對(duì)車輛速度進(jìn)行計(jì)算,從而對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行計(jì)時(shí),來(lái)實(shí)現(xiàn)車流最大量?!? “如果它觀測(cè)到你的到來(lái),且另一方向路口沒(méi)有任何車輛、行人等,它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)燈讓你通過(guò),而無(wú)需等待?!盡alkes說(shuō)。 每個(gè)路口所安裝的定制化相機(jī)及相關(guān)的硬件、軟件花費(fèi)約為15,000美元,同埋入地下的線圈相比費(fèi)用要高,但隨著時(shí)間的推移,成本將下降。 該設(shè)備的安裝不僅能夠增加交通的流量,還能夠減少燃料污染,因?yàn)檐囕v在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的廢氣最多。Malkes說(shuō),安全性也至關(guān)重要,當(dāng)該系統(tǒng)感知到有車輛未紅燈停車時(shí),它能夠采取應(yīng)對(duì)措施。在美國(guó)每年有超過(guò)800人死于因闖紅燈造成的事故中。 另一類型的相機(jī),安裝在警車上,為美國(guó)的道路帶來(lái)了更多變化。該相機(jī)能夠每秒掃描30個(gè)車牌,并將圖像換化成數(shù)據(jù),還能夠進(jìn)行車牌號(hào)碼與所需車輛列表的匹對(duì)。由巡警隨后在其車輛上對(duì)肇事車進(jìn)行警告。 該系統(tǒng)由ELSAG North America Law Enforcement Systems所開(kāi)發(fā),已經(jīng)被包括Rialto, Upland 和Baldwin Park在內(nèi)的各個(gè)地區(qū)的警察部門所采用。最近,這套系統(tǒng)已經(jīng)被校車采用,主要目的是對(duì)違返校車規(guī)定或威脅到上下車學(xué)生安全的車輛進(jìn)行拍照?qǐng)D像擷取。數(shù)據(jù)可傳輸至校車內(nèi)的筆記本電腦中,并在下班前對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行查看。
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