智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，而工業(yè)機(jī)器人卻是智能裝備的重要基礎(chǔ)。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對(duì)比較弱，不過(guò)仍有企業(yè)正不斷努力破解這一“難關(guān)”。

早期機(jī)器人的出現(xiàn)，是為了代替人工完成部分勞動(dòng)，隨著技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，機(jī)器人由于可靠性高以及壽命長(zhǎng)的獨(dú)特之處逐漸被用于工業(yè)制造。隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，工業(yè)制造注入轉(zhuǎn)型升級(jí)新活力。自動(dòng)化的引進(jìn)，加快了工業(yè)化進(jìn)程；工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)，則將改變世界工業(yè)制造的模式。

從時(shí)間上來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人研發(fā)之路稍晚于國(guó)外。20世紀(jì)70年代，在國(guó)家政策以及市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，部分企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)型進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，這也為我國(guó)后來(lái)機(jī)器人的發(fā)展奠定了穩(wěn)固的基礎(chǔ)。

為推進(jìn)我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，國(guó)務(wù)院組織編制并于2015年5月8日正式發(fā)布了《中國(guó)制造2025》，對(duì)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展作了整體部署。要實(shí)現(xiàn)智能制造必須以工業(yè)機(jī)器人為重要基礎(chǔ)，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，而工業(yè)機(jī)器人卻是智能裝備的重要基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來(lái)越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人的精度越來(lái)越高，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得機(jī)器人成為工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色。

隨著前沿技術(shù)的突破，系統(tǒng)復(fù)雜性和數(shù)據(jù)不兼容等問(wèn)題也將被克服，機(jī)器人將能更好的集成到工廠自動(dòng)化的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。值得一提的是，云機(jī)器人有望成為未來(lái)的一種新趨勢(shì)，機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)后，通過(guò)傳感器采集各種數(shù)據(jù)，如速度、加速度、角度等，通過(guò)不同位置機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析以預(yù)測(cè)機(jī)器人狀況。

機(jī)器人帶來(lái)的諸多優(yōu)勢(shì)，無(wú)疑吸引著各方力量的涌入，這也使得市場(chǎng)的迅速興起。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量近8.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)23.9%。報(bào)告預(yù)估，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。

不過(guò)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自身所難以克服的劣勢(shì)也同樣了然于目。目前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對(duì)比較弱，很多自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)都是湊合能用，更難有重大的創(chuàng)新，在工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越智能化的趨勢(shì)下，軟件系統(tǒng)的落后也將成為拉開(kāi)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)差距的重要因素。

對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)軟件研發(fā)能力弱的原因，業(yè)內(nèi)人士表示，軟件研發(fā)需要很專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和大量的投入，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍的待遇水平與互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)沒(méi)法比，而且公司基因和氛圍也不同，高層領(lǐng)導(dǎo)往往也不重視，因此很難吸引到頂級(jí)人才。

值得慶幸的是盡管這一道路十分艱難，但國(guó)內(nèi)還是有一些機(jī)器人企業(yè)正不斷努力破解軟件“難關(guān)”，希望能通過(guò)軟件系統(tǒng)和算法的優(yōu)化來(lái)使得機(jī)器人更智能化和方便操作。相信未來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人終將邁向更光明的未來(lái)。

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