2014年11月4日,世界機(jī)器人專家上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以“發(fā)那科,致力于中國智造”的主題亮相2014中國國際工業(yè)博覽會機(jī)器人展,隆重展示了十余套智能機(jī)器人系統(tǒng)及智能機(jī)器,囊括了弧焊、點(diǎn)焊、整列、上下料、材料加工等一系列精彩應(yīng)用。
圖:上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司展臺
本次工博會,F(xiàn)ANUC展臺最具人氣的展示莫過于機(jī)器人3D人臉雕刻體驗(yàn)單元。通過3D掃描儀對觀眾進(jìn)行人臉3D掃描,短短的10幾秒,一張人臉的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)就被輸進(jìn)電腦,再對3D曲面進(jìn)行修補(bǔ)后,離線編程軟件就能快速生成機(jī)器人可執(zhí)行的雕刻程序,高剛性的FANUC智能機(jī)器人R-2000iC根據(jù)加工工藝的需要自動更換4種不同的刀具,無論是大刀闊斧還是精雕細(xì)琢,機(jī)器人都能精準(zhǔn)地以銑削的方式把觀眾的人臉模型雕刻出來。
圖:觀眾饒有興趣的聽取FANUC技術(shù)人員介紹人臉雕刻單元
圖:剛體驗(yàn)完3D人臉掃描的小朋友正開心地接受媒體的采訪
在“連桿自動化加工線”單元前則圍滿了眾多專業(yè)觀眾。基于FANUC3DAreaSensor視覺傳感器的Bin-picking技術(shù),機(jī)器人M-710iC可以實(shí)現(xiàn)散亂堆放的連桿自動分揀,配以3m/s導(dǎo)軌,萬能機(jī)器人LRMate200iD可實(shí)現(xiàn)對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料;基于力傳感器,機(jī)器人可同時對工件的加工尺寸和質(zhì)量進(jìn)行檢測,從而實(shí)現(xiàn)高效加工中心和高速機(jī)器人一體化的結(jié)合。
圖:連桿自動化加工線演示
在“智能機(jī)器人全自動焊接”的演示中,M-20iA機(jī)器人配合iRVision視覺系統(tǒng),通過對工件上下料點(diǎn)位置的識別,實(shí)現(xiàn)了對工件的自動抓取和自動擺放;輕量化機(jī)器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機(jī),采用STT工藝進(jìn)行碳鋼薄板的焊接,具有熱輸入低,飛濺少,焊縫成型好等優(yōu)點(diǎn)。兩款機(jī)器人通力配合,從而實(shí)現(xiàn)智能化的全自動焊接系統(tǒng)。
圖:智能機(jī)器人全自動焊接
在“金屬盒高速整列”的演示中,通過視覺和編碼器對運(yùn)行的輸送線上雜亂擺放的金屬盒進(jìn)行視覺定位跟蹤,拳頭機(jī)器人M-2iA能高速拾取金屬盒并對其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機(jī)器人具有4軸控制,最大負(fù)載3KG,是一款針對包裝行業(yè)推出的高速搬運(yùn)機(jī)器人。
圖:拳頭機(jī)器人M-2iA高速整列
除機(jī)器人外,F(xiàn)ANUC還帶來了旗下多臺智能機(jī)器:FANUC小型加工中心ROBODRILL,是BT30小型加工中心的銷量世界冠軍。除了鉆孔和攻絲加工外,還可以進(jìn)行銑削、鏜孔加工。FANUC全電動注塑機(jī)ROBOSHOT和慢走絲電火花切割機(jī)ROBOCUT也在本次工博會上精彩展出。
圖:FANUCROBODRILL小型加工中心
FANUC的“智”除了體現(xiàn)在其硬件設(shè)備和設(shè)計(jì)外,F(xiàn)ANUC所開發(fā)的功能強(qiáng)大的軟件也是不可或缺的一部分。觀眾在特設(shè)的軟件體驗(yàn)區(qū)中,親身感受了FANUC的離線編程軟件ROBOGUIDE以及遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件IRCONNECT帶來的便利,無論是在電腦還是在IPAD和IPHONE上,對機(jī)器人的操作和監(jiān)控都變得更加智能和便捷。
圖:FANUC機(jī)器人軟件體驗(yàn)區(qū)
時值金秋的工博會期間,上海發(fā)那科也獲得了不少媒體和協(xié)會所頒發(fā)的獎項(xiàng)。在收獲累累碩果的同時,上海發(fā)那科也將始終不遺余力地致力于中國“智”造,志在為中國用戶提供性價比高、系統(tǒng)性強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要階段,幫助中國制造業(yè)由“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)型。
圖:工博會期間上海發(fā)那科獲得的獎項(xiàng)