11月5日，“海洋六號”完成第32航次大洋科考，在廣州靠岸。隨船出征的“潛龍一號”也即將回到家鄉(xiāng)——中科院沈陽自動化所（以下簡稱沈自所）。

“潛龍一號”是沈自所研制的6000米自主水下機(jī)器人。近日，在沈自所自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室里，該所研究員劉健指著身后的深水池表示：“科研人員都在等待它回到‘搖籃’。”

深厚的歷史積淀

沈自所不只是“潛龍一號”的搖籃，也是中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃。

1958年11月，中科院沈陽自動化所正式成立。隨后，沈自所在國內(nèi)率先開展機(jī)器人理論與應(yīng)用研究，成為我國最早開展機(jī)器人研究的單位。

1982年，沈自所成功研制出我國第一臺具有點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的“SZJ-I”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。這是一種由人工引導(dǎo)使機(jī)器人完成預(yù)期動作的第一代機(jī)器人。

這臺機(jī)器人的成功研制在中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史上具有里程碑的意義。2010年，依托沈自所的機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實驗室在沈陽成立，成為我國機(jī)器人學(xué)研究的中堅力量。

第一臺具有動作級語言的機(jī)器人研制成功，自主研制的自動引導(dǎo)車首次應(yīng)用于汽車總裝線并出口韓國，首臺“自走式海底電纜埋設(shè)機(jī)”交付使用，首臺載人潛水器“蛟龍”號取得7000米級海試成功，首臺“多功能危險作業(yè)機(jī)器人”交付使用并實現(xiàn)量產(chǎn)……多年來，沈自所在我國機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造了多個“第一”。

沈自所所長于海斌表示：“經(jīng)過40年的發(fā)展，沈自所在機(jī)器人研究方面形成了深厚的歷史積淀，為中國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展建立了雄厚的基礎(chǔ)。”

面向國家重大需求

多年來，沈自所的機(jī)器人研發(fā)始終著眼于國家重大需求。隨著針對機(jī)器人學(xué)共性基礎(chǔ)問題的研究不斷深入，沈自所機(jī)器人研究迎來了地面、海洋、空中、航天、微納等領(lǐng)域的全面發(fā)展。

公共安全與救災(zāi)救援是目前對特種機(jī)器人需求最為迫切、也是應(yīng)用條件最成熟的領(lǐng)域之一。自2001年起，沈自所研制出多個面向公共安全領(lǐng)域與救災(zāi)救援應(yīng)用的機(jī)器人。“其中，‘靈蜥’系列機(jī)器人能通過輪—腿—履帶復(fù)合型移動機(jī)構(gòu)、四自由度機(jī)械手和多功能工具包進(jìn)行危險品處理、偵察等。”機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實驗室常務(wù)副主任韓建達(dá)介紹說。

而面向國家電力部門的實際需求，沈自所空間自動化技術(shù)研究室解決了超（特）高壓環(huán)境下電力檢測與作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制、感知、通信、人機(jī)交互和電磁兼容等多項關(guān)鍵技術(shù)，研制出了“AApe”系列超（特）高壓輸電線路巡檢機(jī)器人、絕緣子檢測機(jī)器人、斷股補(bǔ)修機(jī)器人、異物清除機(jī)器人、除冰機(jī)器人、變電站串補(bǔ)平臺巡檢機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)。

海洋機(jī)器人也是沈自所機(jī)器人研究的重要分支。即將返回“搖籃”的“潛龍一號”便是該所近年研制的我國首臺實用型深海自主探測設(shè)備。劉健介紹說，在太平洋完成的試驗性應(yīng)用結(jié)果表明，該潛器在實用性、安全性、深海導(dǎo)航定位、高智能控制等技術(shù)難點(diǎn)上實現(xiàn)了突破。

此外，該所旋翼無人機(jī)系統(tǒng)也在四川蘆山地震、大連“7·16”溢油事故等救災(zāi)救援中成功應(yīng)用。

新松助力產(chǎn)業(yè)化

除了技術(shù)研發(fā)，沈自所還著力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，孕育出沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。

“新松”之名源自沈自所前所長、中國工程院院士蔣新松。2000年，新松公司成立，由蔣新松的弟子曲道奎擔(dān)任總裁。從新松公司成立的那一天開始，曲道奎帶領(lǐng)一大批知識分子懷揣產(chǎn)業(yè)報國的夢想，在市場經(jīng)濟(jì)的大潮中從無到有，推動中國制造的轉(zhuǎn)型和升級。

如今，新松產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人5大系列。其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白，潔凈（真空）機(jī)器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口。

今年9月，在新松公司園區(qū)內(nèi)建設(shè)的我國首條“用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的數(shù)字化生產(chǎn)線正式投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達(dá)到5000臺工業(yè)機(jī)器人。

跟機(jī)器人打了20多年交道的曲道奎訴說，現(xiàn)在正處在機(jī)器人發(fā)展的轉(zhuǎn)折時期。在他看來，未來將機(jī)器人技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計算及大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)相結(jié)合形成的“集智能化、信息化于一身的機(jī)器人”，將成為這一領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。

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