11日上午，浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院的手術(shù)室里，一場胰腺腫瘤切除手術(shù)正在進行。與以往不同的是，手術(shù)臺前見不到主刀醫(yī)生，取而代之的，卻是一臺擁有4只機械臂的機器人“達芬奇”。

這也是浙江省實施的第一臺機器人手術(shù)。它既不同于一般意義上的由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術(shù)，又不同于通過電腦預(yù)設(shè)對病人進行機械化操作的手術(shù)，而是通過醫(yī)生實時控制、機械手精確模仿人手動作而進行的實時手術(shù)。

在為患者在腹部打完4個黃豆大小的小洞，主刀醫(yī)生鄭樹森院士把4根8毫米粗細的機械手臂放人了患者體內(nèi)，然后就將主刀醫(yī)生的位置讓給了“達芬奇”機器人。

只見手術(shù)臺前，“達芬奇”的4只機械臂靈巧地轉(zhuǎn)動著。先是快速準確地找到腫瘤的“根蒂”，接著一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點點把腫瘤“挖”出來，并完成了切除操作。

相比醫(yī)生的手，“達芬奇”的手指顯然更靈活：它的“手指”可以360度旋轉(zhuǎn)，不僅可以使用手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、打結(jié)等動作，其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及。不到兩小時，“達芬奇”就完成了這臺大手術(shù)。

其實，“達芬奇”不是一個人在“戰(zhàn)斗”。在手術(shù)室另一端的操控臺前，鄭樹森院士正全神貫注地注視著屏幕上的影像，一邊手握操縱桿前后上下移動。“達芬奇”的所有動作，其實都是在鄭樹森院士的“指揮”下完成的。

“不過它做得比我更好。”鄭樹森笑著“自嘆不如”，“‘達芬奇’最擅長的就是復(fù)雜精細的外科手術(shù)。”他說，“達芬奇”能將患者的三維影像放大整整20倍，對病變部位的觀察相比肉眼直視更為清晰細致。

除了可以突破人眼和人手局限外，機器人的機械手還有穩(wěn)定器，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象。“尤其是狹窄解剖區(qū)域，機器手比人手更靈活。”鄭樹森說。

“達芬奇”還有一項更大的優(yōu)勢，就是創(chuàng)口小。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需要開腹，創(chuàng)口在15-30厘米之間，而“達芬奇”手術(shù)的創(chuàng)口卻僅在1厘米左右。“創(chuàng)傷小，出血就少，患者恢復(fù)就快。‘達芬奇’手術(shù)可以大大縮短患者術(shù)后住院時間，存活率和康復(fù)率都大大提高。”鄭樹森說。

作為國際上最先進的外科設(shè)備，機器人“達芬奇”得名于500年前意大利奇才達?芬奇在圖紙上畫出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設(shè)計出了用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機器人，并以“達芬奇”的名字命名。

剛一問世，它就得到了醫(yī)生們的廣泛歡迎。采用“達芬奇”機器人后，.一個主刀醫(yī)生就可以完成一個手術(shù)團隊的全部工作，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖，極大地節(jié)省了人力和醫(yī)生的體力，同時，機械手的出現(xiàn)避免了主刀醫(yī)生與病人的直接接觸，極大地減少了手術(shù)醫(yī)生感染乙肝、艾滋病等的風(fēng)險。

“達芬奇”機器人的出現(xiàn)，也使得遠程手術(shù)成為可能。只要實現(xiàn)機器人機械手和操控臺的聯(lián)網(wǎng)，醫(yī)生無論在世界的任何一個角落，都可以為患者實施手術(shù)。“這意味著，患者可以不用再為求醫(yī)四處奔波、舟車勞頓，而專家也可以用他們的高超醫(yī)術(shù)造福全世界的更多人。”在得知浙江引進“達芬奇”機器人之后，一名患者高興地說。

據(jù)介紹，如今“達芬奇”機器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科等多個學(xué)科得到使用。但目前，國內(nèi)僅有少數(shù)醫(yī)院擁有該手術(shù)系統(tǒng)。