2013年，我國(guó)工業(yè)用機(jī)器人購(gòu)買量再上新臺(tái)階，超過(guò)3.6萬(wàn)臺(tái)，首次并且以“大比分”超過(guò)素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本，成為全球最大的機(jī)器人購(gòu)買國(guó)。目前世界工業(yè)機(jī)器人平均密度為每萬(wàn)名員工擁有55臺(tái)，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度僅為每萬(wàn)名員工23臺(tái)，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家。如果中國(guó)達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家的水平，這意味著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將是一個(gè)天量級(jí)的市場(chǎng)。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示，考慮到我國(guó)勞動(dòng)力成本上升、機(jī)器人價(jià)格下降等因素，預(yù)計(jì)未來(lái)10年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間將達(dá)7200億元至18000億元。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2013年中國(guó)購(gòu)買并組裝近3萬(wàn)7千臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中外資機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人相比還有不小差距，以前只能進(jìn)口機(jī)器人，我們照貓畫虎開(kāi)始探索，但產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命上不去，國(guó)際品牌知名度不高，根本原因在于缺乏技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

中國(guó)如何突破核心零部件缺失之困

市場(chǎng)的熱捧難掩國(guó)內(nèi)企業(yè)的尷尬。從2013年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷售情況看，跨國(guó)公司品牌占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，全年銷量達(dá)2.7萬(wàn)臺(tái)，占總銷售量的74%。造成這一狀況的主要原因在于我國(guó)機(jī)器人核心技術(shù)缺失。據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等4個(gè)部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?，F(xiàn)在來(lái)說(shuō)，全球90%以上的精密減速器都是來(lái)自于日本的帝人、Harmonic兩家公司。而在我國(guó)，60%左右的伺服電機(jī)完全依靠國(guó)外進(jìn)口，尤其是精度非常高的伺服電機(jī)，核心部件完全受制于人，直接推高了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，降低了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，這影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)能力。

在減速器和伺服電機(jī)方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)際巨頭相差巨大，日本企業(yè)在減速器和控制領(lǐng)域的主流技術(shù)方面布局非常完善，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的掌握占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在同一個(gè)技術(shù)方向上為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手留下的發(fā)展空間有限。這種情況對(duì)我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)生了非常大的威脅。一是對(duì)于各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的專利布局，中國(guó)企業(yè)難以加入關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的隊(duì)伍，難以全面提高自身的技術(shù)力量；二是中國(guó)很多企業(yè)技術(shù)實(shí)力較為薄弱，大部分企業(yè)可能成為日本企業(yè)的代工工廠，影響中國(guó)企業(yè)將更多的利潤(rùn)用于科研創(chuàng)新。我們完全可以借鑒當(dāng)年日本逆襲美國(guó)的專利網(wǎng)戰(zhàn)略模式，增加外圍專利的申請(qǐng)量，包圍核心技術(shù)，謀求以專利技術(shù)交換贏得一定的技術(shù)市場(chǎng)，從而積蓄技術(shù)能力，開(kāi)展核心專利技術(shù)的研發(fā)，最終獲得核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在我國(guó)專利市場(chǎng)的突破并沒(méi)有帶來(lái)預(yù)期的市場(chǎng)表現(xiàn)。就我國(guó)目前的現(xiàn)狀而言，研發(fā)力量分散、產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)鏈闕如是其中的一個(gè)重要因素。根據(jù)報(bào)告，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)量排名前十的申請(qǐng)人中，國(guó)外申請(qǐng)人均為企業(yè)，而國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)及浙江大學(xué)則均為高校。研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，最終也制約了技術(shù)創(chuàng)新。

促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策扶植也是一個(gè)重要的著力點(diǎn)。日本之所以成為機(jī)器人技術(shù)第一大國(guó)，與政府的扶持分不開(kāi)。政府應(yīng)建立完善的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化政策，建立有效的公共技術(shù)平臺(tái)以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，細(xì)化完善研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策。

中國(guó)機(jī)器人面臨被拉大差距風(fēng)險(xiǎn)

在西方發(fā)達(dá)國(guó)家和主要企業(yè)憑借既有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)的同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國(guó)外的差距有進(jìn)一步被拉大的風(fēng)險(xiǎn)。

首先，新一代智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展更加迫切。我國(guó)雖然在傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面取得了初步進(jìn)展，但在信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合方面仍然十分滯后，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)方面意識(shí)不強(qiáng)，尚沒(méi)有一家企業(yè)參與到機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展中來(lái)，這勢(shì)必造成我國(guó)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距進(jìn)一步擴(kuò)大。

其次，外資企業(yè)與品牌擠占我國(guó)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展空間。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于起步階段，工業(yè)機(jī)器人缺乏品牌認(rèn)知度，最大的機(jī)器人企業(yè)年產(chǎn)機(jī)器人僅有幾千臺(tái)，機(jī)器人市場(chǎng)基本被外資企業(yè)和品牌占據(jù)，瑞典ABB，日本發(fā)那科，安川、德國(guó)庫(kù)卡等國(guó)外知名企業(yè)的產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率近90%。隨著國(guó)外機(jī)器人企業(yè)紛紛將我國(guó)作為生產(chǎn)基地，自主品牌生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)空間將進(jìn)一步被壓縮。

最后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)大。我國(guó)的機(jī)器人企業(yè)多為加工組裝，缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)，高性能交流伺服電機(jī)、精密減速器、控制器等關(guān)鍵核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，使我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展面臨加工組裝鎖定的產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)。

三人行必有我?guī)熜袠I(yè)先行者經(jīng)驗(yàn)值得借簽

韓國(guó)現(xiàn)代重工

與其他不少產(chǎn)業(yè)一樣，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)幾年將達(dá)萬(wàn)億級(jí)，但本土企業(yè)目前只分享到27%的市場(chǎng)蛋糕，其他都拱手讓人，令人為之扼腕。人們會(huì)問(wèn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人如何在困境中突圍，實(shí)現(xiàn)后發(fā)趕超？實(shí)際上，目前在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先的國(guó)家中，不乏后來(lái)居上者，韓國(guó)就是其中一例。

亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟總干事羅百輝表示，作為亞洲重要的制造業(yè)國(guó)家之一，韓國(guó)制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常普遍，目前其機(jī)器人保有量在亞洲僅次于日本。而在整個(gè)韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人中，現(xiàn)代重工的產(chǎn)品占最大比重。除韓國(guó)市場(chǎng)外，現(xiàn)代重工的機(jī)器人產(chǎn)品大量銷往中國(guó)、丹麥、美國(guó)、俄羅斯、巴西等國(guó)。

現(xiàn)代重工上世紀(jì)80年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，20多年的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)了從零開(kāi)始的躍升，發(fā)展成為韓國(guó)最大、國(guó)際領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人研制企業(yè)，其耀眼的表現(xiàn)很大程度上得益于現(xiàn)代集團(tuán)旗下的下游產(chǎn)業(yè)——現(xiàn)代船舶和現(xiàn)代汽車的帶動(dòng)。

從工業(yè)機(jī)器人的專利申請(qǐng)可以看出，現(xiàn)代重工有超過(guò)三分之一的專利申請(qǐng)涉及汽車制造業(yè)，不僅涉及了整車制造4大工藝，還廣泛延伸到上游的各種總成、零部件生產(chǎn)領(lǐng)域。

目前，現(xiàn)代重工的機(jī)器人專利已逐步向其他領(lǐng)域拓展，用于電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域的搬運(yùn)機(jī)器人和潔凈機(jī)器人專利明顯上升。

同韓國(guó)一樣，目前我國(guó)被稱為“世界工廠”，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也非常龐大。同時(shí)，下游制造企業(yè)也像現(xiàn)代重工一樣具備了一定的資金和研發(fā)實(shí)力。比如，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)的自主品牌車企已經(jīng)具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和實(shí)力。這些制造企業(yè)在向上游滲透的過(guò)程中，更應(yīng)有意識(shí)地尋找中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)合作，自主研發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

因此，下游制造企業(yè)抓住這一機(jī)會(huì)，積極開(kāi)展與上游產(chǎn)業(yè)的合作，最大限度地優(yōu)化資源配置，將不失為推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)整體升級(jí)的一個(gè)好辦法，更有可能成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新亮點(diǎn)。

日本發(fā)那科

發(fā)那科公司被稱為日本模式的典型代表，發(fā)那科通過(guò)與美國(guó)通用汽車等下游企業(yè)合作，圍繞汽車自動(dòng)化生產(chǎn)工藝及配套，從總裝機(jī)器人逐漸向焊裝、沖壓以及噴涂的機(jī)器人發(fā)展，逐步成長(zhǎng)為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先者。課題組專家認(rèn)為，在當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)力量薄弱、核心技術(shù)缺失的情況下，合作是提高我國(guó)機(jī)器人研發(fā)水平的根本途徑。這種合作不僅包括產(chǎn)學(xué)研用的合作、產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的合作，也包括企業(yè)之間合作、成立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等。

羅百輝指出，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹(shù)立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒國(guó)際先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國(guó)門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想。