我國在2013年已經(jīng)成為全球最大的機器人市場，但是由于核心技術(shù)的缺失，我國機器人主要依靠進口。但是隨著機器人制造企業(yè)加大加快研究速度，國產(chǎn)機器人開始舒筋展骨，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化契機逐漸成熟。

上海三一精機的剎車盤柔性生產(chǎn)線、武漢機床的數(shù)控萬能工具磨、大連機床的機器人加工單元,這些工業(yè)機器人的新軍突起，充分展示了工業(yè)機器人廣闊的應(yīng)用前景和市場空間。過去3年來，我國機器人市場發(fā)展迅猛，年均增長超過40%，增長率居全球首位。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會預(yù)計，2014年，中國將成為全球工業(yè)機器人需求量最大的市場，機器人在國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展契機已經(jīng)逐步成熟。

“中國芯”工業(yè)機器人在漢量產(chǎn)

國內(nèi)不少機器人企業(yè)都已經(jīng)投入大量研發(fā)力量，目前從內(nèi)部核心，到系統(tǒng)和軟件等關(guān)鍵性的技術(shù)都是自主的版權(quán)。武漢首個“純國產(chǎn)”工業(yè)機器人已進入量產(chǎn)階段。干著最苦最累的活，卻任勞任怨、一絲不茍，今后這樣的好“員工”將大量在漢產(chǎn)生。“從內(nèi)到外，從硬件到軟件，包括減速機、控制系統(tǒng)等核心部件，我們的工業(yè)機器人都有自主知識產(chǎn)權(quán)，屬于‘中國芯’。”武漢奮進公司總經(jīng)理、下海創(chuàng)業(yè)的徐擊水教授表示，“我們是武漢第一個走通這條路的企業(yè)。”

徐擊水介紹，機器人最核心的幾個部分是減速機、控制器、伺服電機等，許多“心臟”部件國內(nèi)無法生產(chǎn)，只能依賴進口，有一些甚至買不到。徐擊水表示，他的團隊已全面突破控制系統(tǒng)和高性能精密減速機等關(guān)鍵技術(shù)。另據(jù)介紹，除操作系統(tǒng)外，徐擊水的機器人使用的軟件，包括編輯工具、接口、仿真軟件等均系自主研發(fā)，編程甚至比國外機器人更靈活。

核心部件掌握在國外廠商手中，導(dǎo)致進口機器人的價格居高不下。一臺工業(yè)機器人價格達100萬元以上。徐擊水表示，“中國芯”機器人的成本，比國外產(chǎn)品低30%—60%。原因除了省下大筆專利費之外，跟產(chǎn)品定位也有關(guān)系。該公司目前推出的產(chǎn)品，主要用于搬運、碼垛等低端領(lǐng)域。“這些產(chǎn)品干的是重體力活，不要求有太高的精度，因此更便宜”。

安徽首款純國產(chǎn)工業(yè)機器人下線

國產(chǎn)機器人這么快就開始嶄露頭角，離不開機器人制造企業(yè)的努力，肯下精力、勇于攻關(guān)，抱著堅定的信念去研發(fā)中國的機器人，這樣的努力不會白費。“中國人完全可以造出自己的工業(yè)機器人。”懷揣這一美好的夢想，2011年10月開始，許芳宏和他的團隊與國內(nèi)多所高校聯(lián)手合作，在馬鞍山潛心研制純國產(chǎn)工業(yè)機器人。

經(jīng)過不懈努力，他們終于成功研發(fā)出六自由度焊接機器人、重載碼垛機器人、SCARA機器人等一系列產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于物流倉儲、造船、油漆噴涂、焊接等領(lǐng)域。其中，三軸混聯(lián)平動機器人為該公司獨創(chuàng)新型機器人，目前國內(nèi)外均無同類產(chǎn)品，其功能可替代進口四軸機器人。這期間，他們還成功申請了20多項國家專利，其中，發(fā)明專利10項。

日前，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的首批8臺純國產(chǎn)通用型工業(yè)機器人在馬鞍山方宏自動化科技有限公司研制成功并順利下線，今年下半年可實現(xiàn)批量生產(chǎn)。這是安徽省產(chǎn)出的首款純國產(chǎn)工業(yè)機器人，在國內(nèi)市場也不多見。據(jù)介紹，該公司研制的工業(yè)機器人，因用途廣泛，經(jīng)濟實用，受到國內(nèi)多家大型企業(yè)的青睞，已獲意向定單80臺套。他們的工業(yè)機器人研發(fā)項目，已被列入馬鞍山機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，并獲得國家發(fā)改委專項資金的支持。