一個黃色小飛機模樣的檢測設備日前鉆入通州區(qū)馬駒橋橋下涼水河里，當起了“橋墩醫(yī)生”。這是北京市首次用水下機器人替代潛水員檢測橋梁墩柱。據(jù)了解，以往人工檢測十幾個橋墩需要幾天時間，“橋墩醫(yī)生”機器人潛器出馬則只需要約8個小時。
北京市政路橋養(yǎng)護集團十九處檢測人員日前將皮劃艇開到馬駒橋“病患墩柱”附近后，將該機器人潛器放至水中。一名工作人員手持遙控器操控著機器人。只見這個“橋墩醫(yī)生”靈活地潛入水中，開始對水下兩三米處的橋墩柱進行體檢。另一名工作人員則從電腦上查看這位個頭不大的小醫(yī)生從水下實時傳回的照片。“當發(fā)現(xiàn)墩柱結構有破損、混凝土剝落或露筋等問題時，水下機器人會立即停止移動并對病害信息拍照、記錄。”該工作人員介紹說。
據(jù)北京市政路橋養(yǎng)護集團瑞通十九處橋梁檢測負責人朱尚清介紹，目前國內對橋梁結構水下部分的檢測主要通過潛水員佩帶水下攝像設備進行人工檢測。“人工檢測十幾個橋墩需要用幾天時間，但采用機器人潛器進行檢測只需要8個小時，效率大大提高。”
朱尚清稱，機器人潛器約三四公斤重，自帶一套360度視角的高清水下攝像系統(tǒng)，檢測水下深度為150米。“用機器人潛器對水下墩柱進行檢測尚屬本市首次。這次馬駒橋只是試點。為日后橋梁檢測積累經(jīng)驗。”
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