帝國機(jī)器人,波士頓的創(chuàng)業(yè)公司,也開始出售他們VERSABALL包、一個不會說話的干擾爪啟動自適應(yīng)操作和一個廉價的工具。
這個機(jī)器爪充滿了粒狀材料,當(dāng)在一個真空范圍內(nèi),顆粒被拉在一起,凝固在一起。獨特的設(shè)計使夾持范圍更大，包括不同的對象,可重達(dá)20磅。早期的工作是與貝德福德的iRobot公司合作,由五角大樓的研發(fā)機(jī)構(gòu),屬于美國國防部高級研究計劃局的項目。并申請了康奈爾大學(xué)的專利。
硅谷技術(shù)爪啟動,正在與客戶開發(fā)項目完美electroadhesion新技術(shù)。Electroadhesion是一種電控制粘合技術(shù),需要超低功耗。技術(shù)開發(fā)和專利SRI國際。拿的產(chǎn)品包括夾具和夾具,為制造業(yè)和物流業(yè)提供智能式輸送機(jī)。
機(jī)器人的機(jī)械臂之間的物理接口和工件。直到這兩個初創(chuàng)企業(yè),曾經(jīng)只有四種類型的夾具:真空、氣動、液壓和servo-electric。
通常結(jié)合夾緊爪制造商比比皆是,但德國的Schunk公司,已經(jīng)處在該行業(yè)的前沿。他們很快就會把市場5-fingered傳感器在每個手指的手墊進(jìn)行復(fù)雜的分析工作。
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