機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，近年來，在注塑機(jī)行業(yè)得到了廣泛運(yùn)用，隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來越高。行業(yè)專家預(yù)計(jì)注塑機(jī)器人很快得到普及。而機(jī)械手臂將為注塑機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作出重要貢獻(xiàn)。
目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的塑機(jī)品種之一，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。但長(zhǎng)期以來中國(guó)注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤(rùn)逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快，相信我國(guó)的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動(dòng)化，也是指日可待。
機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。
注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，增強(qiáng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，通過注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。
隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
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