Pixy開源視覺傳感器 有“眼睛”的智能機器

時間:2013-09-05

來源:中國傳動網

導語:Pixy是一個開源視覺傳感器,可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西,安裝在其它產品上使后者變成一個有“眼睛”的智能機器。

Pixy是一個開源視覺傳感器,可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西,安裝在其它產品上使后者變成一個有“眼睛”的智能機器,比如智能門鎖、智能手機、溫度控制計等一切需要用到“眼睛”系統(tǒng)的東西。它強大的處理器上搭載著圖像傳感器,可以配合PC跟蹤、分析許多有顏色的數(shù)據(jù)。

這個小東西是由Charmed 實驗室聯(lián)合卡內基梅隆大學推出的。Pixy強大的處理器上搭載著圖像傳感器,會選擇性的處理有用的信息,因為它采用以顏色為中心的辦法——使該產品只是將特定顏色的物體的視覺數(shù)據(jù)發(fā)送給相互配合的微型控制器,而不是輸出所有視覺數(shù)據(jù)以進行圖像處理。所以你的Arduino板或其它微控制器很容易跟它交流,并滕出許多CPU來搞別的事情。

你可以教Pixy觀察你感興趣的東西,把一個黃色小球放在它前面,按一下按鈕,它就建立自己的數(shù)據(jù)模型,然后開始跟蹤類似的東西。這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名,如果使用顏色組合的辦法,該數(shù)字可以進一步擴大。該系統(tǒng)可以一次性標繪和報道數(shù)百個物體的實時地理位置,并且以50Hz的速度完成。

Pixy每五十分之一秒(20毫秒)處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關所偵查物體位置的全面更新。按照這個速度,追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的。

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