HOAP3機(jī)器人在法國高校大受歡迎
時(shí)間：2008-03-31
來源：中國傳動網(wǎng)
導(dǎo)語：HOAP3機(jī)器人在法國高校大受歡迎
編者按：在類人型機(jī)器人的研究活動正在迅速擴(kuò)大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻(xiàn)了很多，而且聯(lián)合了很多的此領(lǐng)域的機(jī)器人研究協(xié)會。HOAP3機(jī)器人在法國高校大受歡迎。
這款HOAP3人形機(jī)器人剛剛來到計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室——Montpellier（法國南部城市）的致力于機(jī)器人學(xué)和微電子學(xué)的的實(shí)驗(yàn)室（LIRMM——CNRS——University of Montpellier 2）。這個(gè)平臺在去年6月安裝在了法國圖盧茲的LAAS上。它們均產(chǎn)自日本，它也代表了法國強(qiáng)大的機(jī)器人研究水平。
在類人型機(jī)器人的研究活動正在迅速擴(kuò)大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻(xiàn)了很多，而且聯(lián)合了很多的此領(lǐng)域的機(jī)器人研究協(xié)會。
HOAP3由LIRMM收購，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實(shí)驗(yàn)平臺，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物體的能力。
這個(gè)8.8kg，60cm高的機(jī)器人有28個(gè)活動的關(guān)節(jié)。它有大量的傳感器包括加速器、速率回轉(zhuǎn)儀、紅外線測距儀、壓力傳感器、和兩個(gè)攝像頭。它基于完全開放的軟件平臺（RTLinux），讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發(fā)展有關(guān)的模型、控制、視覺或?qū)W習(xí)能力。
這個(gè)平臺提供了一個(gè)已安裝在LAAS的HRP2機(jī)器人，這是非常實(shí)用的，因?yàn)樗前凑铡叭祟惖某叨取?，但是更全面。HOAP3將能快速的發(fā)展，因?yàn)樗梅浅：唵蔚?，并且不用預(yù)先校驗(yàn)?zāi)M器。此外，這個(gè)軟件平臺用于控制機(jī)器人更容易的綜合并利用。
另一方面，HOAP3不能執(zhí)行全部任務(wù)，類人型機(jī)器人可能要求做一個(gè)真人大小的環(huán)境。對于這些測試，該平臺安裝在LAAS上會因此互補(bǔ)。最后，HOAP3有無線電通信連接，允許它處理工作或移動機(jī)器人。其中的LIRMM希望盡快有多個(gè)人形機(jī)器人，那樣它們就能更好的學(xué)習(xí)合作能力。
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