自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。

1968年，美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺智能機器人Shakey。

什么是智能機器人？

據(jù)陳小平介紹，機器人可分為傳統(tǒng)機器人和智能機器人兩類。傳統(tǒng)機器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應用的工業(yè)機器人大多屬于此類。

“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預測的，因此需要具備感覺、行動和思考三個要素，即能感知識別環(huán)境狀態(tài)，具有學習能力，能根據(jù)獲得的信息進行思考和規(guī)劃，從而對外界作出適應性反應。”陳小平說，相比傳統(tǒng)機器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。

據(jù)了解，西方發(fā)達國家，特別是美國、日本和德國，在人工智能與智能機器人研究領(lǐng)域有著長期的積累，占有明顯優(yōu)勢，許多國際一流大學和著名企業(yè)都是機器人世界杯上的?？?。近年來，中國高校、研究機構(gòu)也紛紛進入機器人研究領(lǐng)域，研究水平得到快速提升。

在本屆機器人世界杯上，服務機器人組共有21支參賽隊，科大“可佳”由于受到網(wǎng)絡(luò)通訊原因的影響而痛失奪冠良機，但在包括“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務”和“超市購物”等在內(nèi)的共9項主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團隊在服務機器人主體測試中排位第一，標志著我國智能服務機器人的研究水平已進入世界先進行列。

據(jù)介紹，科大“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個方面：一是語義理解，即機器人能理解包括英語、漢語在內(nèi)的一些自然語言句子，從而與用戶建立起直接的關(guān)系，能通過人機交互來理解用戶指令和需求；二是環(huán)境建模，即機器人能夠觀察、識別外在環(huán)境并對環(huán)境進行分析和判斷；三是自動規(guī)劃，即機器人的行為不局限于對外界刺激的反應，而是通過自主規(guī)劃來確定行動步驟；四是學習能力，即機器人通過多種學習手段獲取新技能和新知識，從而不斷提高其性能。

經(jīng)過多年的研發(fā)，中國科大機器人團隊已經(jīng)在上述四種智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)中取得重要進展。今年6月，聯(lián)想集團發(fā)布消息，將與中國科大聯(lián)手研發(fā)“生產(chǎn)線機器人”，此舉將有力地推動機器人科研成果盡快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。