據國外媒體報道，計算機視覺技術近年來實現飛速發(fā)展，使得機器可以更好地處理視覺數據，從而在嘈雜的環(huán)境中挑選出特定的物體——有點像電影《終結者》的風格。不過，處理這些實時視覺數據要求具有很強的處理能力。因此，對于輕量級任務，Pixy是一種替代技術，可以讓你打造一個機器人程序或者系統，通過感覺特定顏色，識別及跟蹤物體。
Pixy是一個開源的視覺傳感器，所獲融資超過了2.5萬美元的Kickstarter目標。該技術的創(chuàng)造者CharmedLabs及卡耐基梅隆大學表示，該技術的識別速度很快，因為它采用以顏色為中心的辦法——使該產品只是將特定顏色的物體的視覺數據發(fā)送給相互配合的微型控制器，而不是輸出所有視覺數據以進行圖像處理。
這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名，如果使用顏色組合的辦法，該數字可以進一步擴大。該系統可以一次性標繪和報道數百個物體的實時地理位置，并且以50Hz的速度完成。
Pixy每五十分之一秒（20毫秒）處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關所偵查物體位置的全面更新。按照這個速度，追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的（球速為30英里每小時，20毫秒的移動距離不到1英寸）。
如果要讓Pixy追蹤特定顏色的物體，你需要將其放置在該產品面前，點擊按鈕，從而使其產生一個有關該特定物體的形狀的數據模式。完成后，板上的LED燈會改變至相類似的顏色，Pixy可以開始追蹤該種顏色的物體。
Pixy通過UARTserial、SPI、I2C、數字輸出或者模擬輸出等幾種界面來報道物體的實時地理位置。此外還有PC或Mac版PixyMon應用程序，可以用來瀏覽傳感器實時看到的東西。
為了在物體傳感之外擴展更多功能，Pixy整合了Arduino或其他類型的微型控制器，從而可以整合到其他項目中，例如輪式機器人。Pixy的創(chuàng)造者指出，該項技術還可以用于為機器人創(chuàng)造室內導航系統——通過在門口標注顏色代碼，Pixy能夠識別出入口，并且告訴機器人該如何走。
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