從“興趣小組”到創(chuàng)業(yè)型公司，成立已四年的RoboPeak勾勒出了一條創(chuàng)客發(fā)展的典型路徑

眼下，陳士凱的首要任務(wù)就是盡快把公司建立起來(lái)。

按照RoboPeak成立初期規(guī)劃的路線圖，創(chuàng)始人之一的陳士凱認(rèn)為，他們已處于第三階段向第四階段過(guò)渡的時(shí)刻，即在能夠自行設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)械和軟件系統(tǒng)后，做出一些獨(dú)樹(shù)一幟、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品。

對(duì)此，RoboPeak已有了一個(gè)雛形：一款激光雷達(dá)。就是科幻片中常見(jiàn)的那種：能發(fā)出一道光，勾勒出整個(gè)房間的輪廓。再加上他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，陳士凱最終希望實(shí)現(xiàn)一款可接收語(yǔ)音指令、完成諸如打掃房間、遞送東西等工作的智能家用機(jī)器人，且價(jià)格上人人可以負(fù)擔(dān)得起。

“背后的技術(shù)核心，涉及室內(nèi)路徑規(guī)劃和定位?，F(xiàn)在谷歌等大公司都在研究，但由于成本和價(jià)格原因，這些技術(shù)還沒(méi)應(yīng)用到民用機(jī)器人上。”陳士凱對(duì)《時(shí)間線》說(shuō)，“但憑借強(qiáng)大的軟件，輔以較低成本的硬件，我覺(jué)得我們可以實(shí)現(xiàn)民用領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用。”

接下來(lái)，就能拓展出無(wú)限的可能。比如基于“地上跑的”，是不是下一步就能嘗試“天上飛的”?總之，RoboPeak的想法很多。

不過(guò)，一切的前提均是：一家正式公司的創(chuàng)立。“做到現(xiàn)在，我覺(jué)得我們一個(gè)最大優(yōu)勢(shì)就是堅(jiān)持。雖然這說(shuō)起來(lái)比較空泛，但實(shí)現(xiàn)它其實(shí)很難，不是所有團(tuán)隊(duì)都能做到的。”

“老”創(chuàng)客

創(chuàng)客文化在中國(guó)近兩年才興起，而RoboPeak卻在四年前就已成立。那時(shí)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)方興未艾，硬件復(fù)興不見(jiàn)蹤跡。RoboPeak的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)多在大公司里從事軟件開(kāi)發(fā)工作。

陳士凱說(shuō)，創(chuàng)立RoboPeak是因?yàn)樗麄儚男《枷矚g機(jī)器人。另一個(gè)潛在原因則是，他們對(duì)軟件業(yè)的未來(lái)失去興趣：“那種工作都能想到退休前是怎樣的，一眼就能看到頭。”

所以，出于“做點(diǎn)不一樣事情”的想法，幾個(gè)關(guān)系比較好的朋友成立了這個(gè)有點(diǎn)興趣小組性質(zhì)的組織。一開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)成員就達(dá)8人之多。

很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，這的確就是一個(gè)連固定場(chǎng)所都沒(méi)有的“興趣小組”。由于成員每個(gè)人都有正式工作，RoboPeak最初規(guī)定的活動(dòng)時(shí)間為一至兩個(gè)月一次。但即使如此，因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)以及成型的東西，聚會(huì)時(shí)大家只是講些天馬行空的想法。而更多成員加入，只是出于單純的好奇，真正深度參與的其實(shí)只有兩三個(gè)人。

實(shí)際上，RoboPeak有一個(gè)確定的發(fā)展方向：圍繞機(jī)器人的相關(guān)項(xiàng)目。2010年，也就是RoboPeak成立的第二年，他們做出了一款較為簡(jiǎn)陋粗糙的大型機(jī)器人原型，還帶著一款名為“心理魔方”的太陽(yáng)能變色罐，參加了上?？萍脊?jié)。然而，就在大家參與程度稍微高一些的時(shí)候，包括陳士凱在內(nèi)，很多人工作和生活都出現(xiàn)了變動(dòng)，導(dǎo)致RoboPeak有一段時(shí)間基本陷入了停滯期。

這種時(shí)候，就要看RoboPeak的運(yùn)作方式是否能消化這種短期動(dòng)蕩了。

RoboPeak的基本思路是通過(guò)自己的革新，對(duì)現(xiàn)有的市場(chǎng)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化和降低成本。每年，他們都會(huì)出具一份年度報(bào)告，總結(jié)已有工作偏離計(jì)劃的程度，并預(yù)判市場(chǎng)前景。在第二年的“開(kāi)工飯”上，會(huì)討論最近可以嘗試的熱點(diǎn)，以及之前項(xiàng)目的進(jìn)展，然后再出具一份年度計(jì)劃，細(xì)分到每個(gè)項(xiàng)目去執(zhí)行。

按這種工作方式，2011年，待大家生活基本都穩(wěn)定下來(lái)后，團(tuán)隊(duì)重新審視RoboPeak的規(guī)劃。陳士凱等人都意識(shí)到，原來(lái)的方向不但不宜改變，且要嚴(yán)格執(zhí)行。

這期間，一名團(tuán)隊(duì)成員介紹了曾在華為公司從事過(guò)硬件開(kāi)發(fā)工作的劉義春加盟RoboPeak，此舉彌補(bǔ)了團(tuán)隊(duì)在硬件方面的短板。加之團(tuán)隊(duì)在大型原型機(jī)上積累了一些經(jīng)驗(yàn)，RoboPeak迎來(lái)了快速發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

首先，RoboPeak對(duì)之前的機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，希望做一款更小的原型。由于只是測(cè)試用途，RoboPeak直接將一塊電路板當(dāng)作這款名為RP Mini的機(jī)器人小車的外殼。通過(guò)藍(lán)牙連接其專門(mén)開(kāi)發(fā)的App，可對(duì)它進(jìn)行編程和遙控。該機(jī)器人的“眼睛”能進(jìn)行超聲波測(cè)速，感應(yīng)周邊的障礙，并記住行駛軌跡。機(jī)器人上還有些傳感器，實(shí)現(xiàn)方位控制、雷達(dá)掃描、測(cè)距等功能。

目前，RoboPeak基本保持每年推出一兩款新項(xiàng)目的頻率。去年，除了激光雷達(dá)外，它還和電商平臺(tái)DF Robot合作開(kāi)發(fā)了一款激光鍵盤(pán)的組裝套件，并已在DF Robot上出售，售價(jià)49美元。今年5月，RoboPeak則完成了3D掃描儀的制作，后者由一個(gè)普通的電腦攝像頭和一個(gè)激光器組成，通過(guò)相應(yīng)軟件，可將所要掃描的東西，在電腦里生成對(duì)應(yīng)的三維模型并打印出來(lái)，誤差在0.1毫米內(nèi)。

如今，RoboPeak的核心成員有六位，四人專門(mén)做軟件，陳義春與另一個(gè)同事從事機(jī)械和硬件方面的工作，大家每周聚會(huì)兩三次。

通過(guò)之前的一系列項(xiàng)目的技術(shù)積累，陳士凱認(rèn)為是時(shí)候開(kāi)發(fā)成真正的產(chǎn)品了。況且，在軟件上的優(yōu)勢(shì)，能使他們通過(guò)復(fù)雜的算法、合適的邏輯彌補(bǔ)廉價(jià)硬件的不足，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

成立一家真正公司的想法由此誕生。

踏上創(chuàng)業(yè)路

2009年，陳士凱從上海交通大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入英特爾公司，次年跳槽至盛大創(chuàng)新院。他對(duì)自己的職業(yè)規(guī)劃是，工作到一定階段后去創(chuàng)業(yè)，而相比英特爾，相當(dāng)于企業(yè)孵化器的盛大創(chuàng)新院離市場(chǎng)更近，商場(chǎng)的血腥味也會(huì)更加濃厚。“我們會(huì)面臨招人、公司立項(xiàng)、推廣等一系列問(wèn)題，對(duì)于我未來(lái)的創(chuàng)業(yè)很有幫助。”陳士凱說(shuō)。

其實(shí)，僅靠團(tuán)隊(duì)業(yè)余時(shí)間工作，RoboPeak已能產(chǎn)生一些利潤(rùn)，本預(yù)計(jì)一兩年后逐步變成一家公司。但就在去年，盛大的大規(guī)模裁員也波及到了陳士凱，他索性全職投入到RoboPeak的工作中。隨著激光雷達(dá)原型的完成，他知道——創(chuàng)業(yè)的時(shí)間表可以提前了。

陳士凱認(rèn)為，真正成立公司后，應(yīng)該圍繞一兩個(gè)成熟產(chǎn)品線，深入做下去。他們選擇了激光雷達(dá)這個(gè)項(xiàng)目。幸運(yùn)的是，美國(guó)一家生產(chǎn)光電傳感器的芯片公司，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)了解到RoboPeak，希望與他們進(jìn)行合作，并承諾一旦產(chǎn)品獲得批量生產(chǎn)，會(huì)為他們提供價(jià)格便宜很多的高質(zhì)量芯片。

為了穩(wěn)定收入，陳士凱設(shè)想，初期的消費(fèi)者還是以公司為主。目前已有十幾家公司與他們聯(lián)系訂單和樣品事宜。隨著創(chuàng)客生態(tài)圈的漸漸成形，諸如深圳的Seeed Studio這樣的開(kāi)源硬件制造商，也都有可能成為他們的合作伙伴。而與軟件的大規(guī)模投入不同，硬件創(chuàng)業(yè)因?yàn)橹灰u出產(chǎn)品就能獲得收入，對(duì)于融資，需求也并不迫切。據(jù)陳士凱透露，RoboPeak前兩三年的總投入也就是兩三千元人民幣，全部來(lái)自團(tuán)隊(duì)成員自籌。

看起來(lái)，RoboPeak創(chuàng)業(yè)之路暢通無(wú)阻?

事實(shí)上，和踏上創(chuàng)業(yè)之路的創(chuàng)客們面臨的抉擇一樣，陳士凱目前最大的難題也是解決“人”的問(wèn)題。

這幾個(gè)月，陳士凱的一項(xiàng)重要工作是找每一個(gè)RoboPeak的核心成員“探口風(fēng)”。“我們堅(jiān)持到現(xiàn)在，其實(shí)大家慢慢也有了共識(shí)，每個(gè)人心里都不希望一直作為一個(gè)打工者的身份存在，都有創(chuàng)業(yè)的動(dòng)力。”

目前，團(tuán)隊(duì)中做軟件的四個(gè)人，均是在RoboPeak創(chuàng)立時(shí)加入。第一輪“口風(fēng)”談下來(lái)，有一兩位成員已經(jīng)許諾注冊(cè)公司后會(huì)全職加入。