哈佛是全球頂尖學(xué)府之一,在很多科研域的技術(shù)實(shí)力都保持在世界前沿水準(zhǔn),目前接連有多項(xiàng)哈佛機(jī)器人計(jì)劃被披露報(bào)道。
機(jī)器人的種類很多,這也是眾多科學(xué)工作者所努力的方向。作為在機(jī)器人技術(shù)上研發(fā)最為積極的國(guó)家之一,美國(guó)政府及各具備一定科研實(shí)力的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室都在進(jìn)行部份機(jī)器人技術(shù)的研發(fā),其中哈佛就是其中一所。
下面是哈佛大學(xué)最近披露并報(bào)導(dǎo)的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目:
哈佛、麻理兩強(qiáng)合作的低成本機(jī)器人
這款機(jī)器人由形狀記憶高分子材料組成,只要有一些微弱的電流刺激,這種材料就會(huì)自動(dòng)折疊成事先確定的形狀。顯然,我們是無(wú)法使用家用打印機(jī)打印出這款機(jī)器人,但是利用工業(yè)打印機(jī)卻可以批量打印它們,所以這種機(jī)器人將會(huì)比較便宜。
雖然現(xiàn)在這種簡(jiǎn)單的機(jī)器人還無(wú)法使大家掏出信用卡購(gòu)買它們,不過(guò)這是為進(jìn)一步的研究奠定基礎(chǔ),之后將會(huì)制造出那種剛打印出來(lái)就可以自動(dòng)站起和行走的機(jī)器人。那時(shí),3D打印的自組裝機(jī)器人也許會(huì)成為我們的小嘍啰哦。
哈佛昆蟲(chóng)機(jī)器人
對(duì)大部分人來(lái)說(shuō),“小強(qiáng)”之類的蟲(chóng)子都不能用可愛(ài)來(lái)形容,不過(guò),如果制作出一個(gè)微型的昆蟲(chóng)機(jī)器人,那它就可以變得相當(dāng)有意思。這是來(lái)自哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品,實(shí)驗(yàn)室正在致力于設(shè)計(jì)名為哈佛步行微型機(jī)器人(HarvardAmbulatoryMicroRobot,HAMR)的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機(jī)器人原型確實(shí)小巧,而且行進(jìn)速度極快,高達(dá)每秒8.4身長(zhǎng)的移動(dòng)速度,堪比現(xiàn)實(shí)生活中超級(jí)靈活的“小強(qiáng)”。
哈佛博士在讀生AndrewBaisch近五年來(lái)一直致力于研究HAMR設(shè)計(jì)工作,這些“機(jī)器人小強(qiáng)”并不是按大機(jī)器人的方式進(jìn)行組裝,而是在一個(gè)印刷電路微電機(jī)系統(tǒng)(PC-MEMS)上完成。用了這個(gè)方法,材料可以在23個(gè)微觀層里進(jìn)行布置排列,然后用激光切出精確的形狀。這個(gè)模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀,作為連接各器官的鉸鏈?zhǔn)褂?。打個(gè)比方來(lái)說(shuō),它們就像是小巧可愛(ài)的電子折紙創(chuàng)造物。隨著時(shí)間的推移,HARM一直在逐步減小尺寸,通過(guò)縮放設(shè)計(jì)模版,Baisch成功地將機(jī)器人的重量減少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。