“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機(jī)構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機(jī)驅(qū)動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進(jìn)，或是被遠(yuǎn)程控制。
目前，瑞士也在開發(fā)類似的機(jī)器人項目，即獵豹機(jī)器人。這種機(jī)器人的腿完全復(fù)制了貓科動物的腿部形態(tài)，而且它有著貓一樣的優(yōu)勢：瘦小、輕盈而且敏捷。這種機(jī)器人目前處于試驗階段，它將作為研究運動和生物機(jī)械學(xué)的一個平臺使用。盡管這款機(jī)器人現(xiàn)在沒有頭，但是你仍然能夠識別出它是什么動物，它明顯模仿了貓的動作。洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院仿生機(jī)器人實驗室研發(fā)的這種機(jī)器人，是一種小型的四足動物機(jī)器人原型。這款機(jī)器人在這個系列機(jī)器人中速度最快，它能夠在一秒鐘內(nèi)跑出接近7倍體長的距離。
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