國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，成為智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機(jī)床走向自動(dòng)化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。數(shù)量眾多、規(guī)格用途各異的工業(yè)機(jī)器人以及與機(jī)床集成應(yīng)用的實(shí)例，充分展示了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生、新軍突起、迅速發(fā)展的現(xiàn)狀以及與數(shù)控機(jī)床結(jié)合帶來的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)前景。

機(jī)床工具企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域的拓展

近年來，在機(jī)床展會(huì)上展出機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家不再局限于專業(yè)的機(jī)器人生產(chǎn)商，越來越多的機(jī)床工具企業(yè)也開始涉足智能機(jī)器人領(lǐng)域。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司在CIMT2013展出了“勤快的”中國(guó)機(jī)器人RB08、RB50，廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人銷售部經(jīng)理柯漢舒說，這兩款機(jī)器人本體采用輕量、高強(qiáng)度、高剛性、高密度布置的結(jié)構(gòu)，機(jī)身緊湊、剛性好、精度高、工作空間大，控制系統(tǒng)采用廣州數(shù)控自主研制的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、操作簡(jiǎn)單、容易保養(yǎng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)。廣州數(shù)控的機(jī)器人已經(jīng)完成了搬運(yùn)、碼垛、涂裝、材料加工、抓取分揀、裝配等系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、電子、食品、醫(yī)療等領(lǐng)域，自2011年開始小批量推廣以來，現(xiàn)已累計(jì)銷售300多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)床

而成立于1989年的上銀科技股份有限公司主要從事精密線性傳動(dòng)關(guān)鍵零組件的研發(fā)制造，不僅是臺(tái)灣地區(qū)機(jī)械產(chǎn)業(yè)指標(biāo)性廠商，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)線性傳動(dòng)領(lǐng)域主要品牌之一。上銀科技主打產(chǎn)品是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，在今年的CIMT上展出的六軸機(jī)器手臂是為客戶提供定制化服務(wù)的關(guān)鍵部件，主要用于精密的傳送和定位。據(jù)介紹，該機(jī)器手臂擁有高剛性、高精度、內(nèi)置AC伺服馬達(dá)，鋁合金結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，安裝使用和維護(hù)都很簡(jiǎn)便。

同樣的，陜西諾貝特自動(dòng)化科技有限公司是國(guó)內(nèi)精密小型數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)北村集團(tuán)旗下專門從事自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造銷售為一體的公司。在北村集團(tuán)高精密數(shù)控設(shè)備制造以及精密設(shè)備生產(chǎn)工藝的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，以哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所等為技術(shù)依托，開發(fā)出了具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RT系列機(jī)器人產(chǎn)品。在CIMT2013展出的自動(dòng)化生產(chǎn)用RT系列垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人RT03，是機(jī)床上下料搬運(yùn)用的多種機(jī)械手集成單元，可以為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)（FMS）和工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)提供成套、完整的解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密數(shù)控設(shè)備加工、產(chǎn)品裝配、自動(dòng)化及其他小型零件加工和搬運(yùn)等多個(gè)領(lǐng)域，為汽車、儀器儀表、電子信息、航天、醫(yī)療等眾多行業(yè)提供服務(wù)。

更多機(jī)床廠商與機(jī)器人企業(yè)開展合作

機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的集成，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，CIMT2013展會(huì)中多個(gè)應(yīng)用實(shí)例能夠讓我們感受到由此帶來的技術(shù)進(jìn)步和巨大的市場(chǎng)前景。上海三一精機(jī)有限公司的剎車盤柔性生產(chǎn)線、陜西秦川機(jī)床工具集團(tuán)有限公司寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司的RB08CK7620P柔性加工單元、大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司的機(jī)器人加工單元、日本牧野的高精度放電火花機(jī)等，都是與工業(yè)機(jī)器人集成生產(chǎn)線或柔性制造單元的典型代表。

DMG/MORISEIKI聯(lián)合展臺(tái)展出的NLX2500SY和NVX5080Ⅱ機(jī)床，由那智不二越機(jī)器人配合進(jìn)行上下料操作。那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司北京分公司機(jī)器人營(yíng)業(yè)部經(jīng)理趙磊告訴記者，森精機(jī)之前已經(jīng)與那智不二越早有合作，展出的這款SRA機(jī)器人除了上下料，還可以實(shí)現(xiàn)涂膠、碼垛、搬運(yùn)等功能。同時(shí)，配合該機(jī)器人的選裝件還具有外加壓力反饋伺服功能的焊槍，通過微型照相機(jī)實(shí)施高精度補(bǔ)償、實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，以及可上下搬運(yùn)重物和超長(zhǎng)貨物的升降機(jī)等。

安川首鋼機(jī)器人公司的MOTOMAN高速機(jī)器人視覺搬運(yùn)系統(tǒng)、并聯(lián)機(jī)器人MPP3搬運(yùn)系統(tǒng)也吸引了眾多觀眾駐足。安川首鋼機(jī)器人有限公司銷售經(jīng)理喻行濤告訴記者，參展的兩款機(jī)器人主要用于飲料包裝行業(yè)，在國(guó)內(nèi)的重點(diǎn)客戶有蒙牛等奶制品企業(yè)。他說：“目前安川首鋼的機(jī)器人在機(jī)床行業(yè)運(yùn)用還不是很多，但是市場(chǎng)空間很大，大連機(jī)床已經(jīng)與安川有機(jī)床上下料方面的合作項(xiàng)目。今后，安川打算和機(jī)床企業(yè)聯(lián)合參加大型機(jī)床展會(huì)，希望能夠更為直觀地展示其機(jī)器人產(chǎn)品與機(jī)床的集成配合。”