1.開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床
這是比較原始的一種數(shù)控機(jī)床，這類機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)將零件的程序處理后，輸出數(shù)字指令信號(hào)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。沒有來自位置傳感器的反饋信號(hào)。最典型的系統(tǒng)就是采用步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)。這類機(jī)床較為經(jīng)濟(jì)，但是速度及精度都較低。因此，目前在國內(nèi)，仍作為一種經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床，多用于對舊機(jī)床的改造。
2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床
這類機(jī)床可以接受插補(bǔ)器的指令，而且隨時(shí)接受工作臺(tái)端
測得的實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)其差值不斷地進(jìn)行誤差修正。這類數(shù)控機(jī)床可以消除由于傳動(dòng)部件制造中存在的精度誤差給工件加工帶來的影響。
這種采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可以得到很高的加工精度，但是由于很多的機(jī)械
傳動(dòng)環(huán)節(jié)，如絲杠副、工作臺(tái)都包括在反饋環(huán)路內(nèi)，而各種機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，包括絲杠與螺母、工作臺(tái)與導(dǎo)軌的摩擦特性，各部件的剛性，以及位移測量元件安裝的傳動(dòng)鏈間隙等等，都是可變的，都直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。有一些是非線性的參數(shù)，因此閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整都有較大的難度。設(shè)計(jì)和調(diào)整得不好，很容易形成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
所以，閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精銑床等。
3.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床
大多數(shù)數(shù)控機(jī)床是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，將測量元件從工作臺(tái)移到電機(jī)端頭或絲杠端頭。這種系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及工作臺(tái)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性:而且由于采用了高分辨率的測量元件，可以獲得比較滿意的精度及速度。
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