技術(shù)頻道

嵌入式系統(tǒng)的論文：工程機(jī)械中嵌入式控制器的應(yīng)用

從硬件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)等各個(gè)部分的功能入手，介紹了一種基于ARM 嵌入式控制器在工程機(jī)械中的應(yīng)用 [查看詳情]

標(biāo)簽：控制系統(tǒng)|嵌入式控制器|機(jī)械|ARM格式：rar下載次數(shù)：855大?。?14.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

嵌入式系統(tǒng)的論文：ARM嵌入式控制器在印染設(shè)備監(jiān)控中的應(yīng)用

針對(duì)拉幅熱定型機(jī)，設(shè)計(jì)一種基于485總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)。用ARM 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)主、從電機(jī)的同步運(yùn)行...[查看詳情]

標(biāo)簽：嵌入式|RS一485|印染設(shè)備|uClinux|監(jiān)控格式：rar下載次數(shù)：933大?。?89.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

嵌入式系統(tǒng)的論文：基于Atmega128嵌入式控制器的設(shè)計(jì)

采用Atmega128單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式控制器，模擬量輸入通道用Atmega128片內(nèi)A／D轉(zhuǎn)換器，輸出用AD421 D／A...[查看詳情]

標(biāo)簽：Atmega128|嵌入式控控制器|CANBus|Micro C／OS—Ⅱ格式：rar下載次數(shù)：926大?。?26.01KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

嵌入式系統(tǒng)的論文：基于CORBA技術(shù)的嵌入式控制器

針對(duì)重礦行業(yè)的特點(diǎn)，闡述了基于CORBA技術(shù)的分布式嵌入式控制器的解決方案，包括系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)；重點(diǎn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：分布式對(duì)象技術(shù)|C0RBA|嵌入式控制器格式：rar下載次數(shù)：853大?。?38.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：624大小：640.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—建模與控制

針對(duì)一類由輪式驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂所組成的全方位移動(dòng)機(jī)械手, 首先通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)學(xué)|動(dòng)力學(xué)|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：573大?。?22.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車運(yùn)動(dòng)控制與仿真

對(duì)橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,建立了橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車的臂架剛性運(yùn)動(dòng)微分方程。...[查看詳情]

標(biāo)簽：橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：632大?。?18.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

開關(guān)磁阻電機(jī)平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開關(guān)磁阻電機(jī)原理的平面電機(jī)設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了平面開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標(biāo)簽：平面開關(guān)磁阻電機(jī)|直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：610大小：1.15MB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機(jī)提升運(yùn)動(dòng)控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標(biāo)簽：導(dǎo)管架調(diào)平器|模型樣機(jī)|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：658大?。?70.19KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了...[查看詳情]

標(biāo)簽：ARM|采摘機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)控制格式：rar下載次數(shù)：718大?。?56.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04