一種新型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及其圖像矯正算法探索
數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展,為研制新一代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件?;诖?,提出了一種由多個(gè)...[查看詳情]
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非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人路徑跟蹤方法
針對(duì)溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問(wèn)題,提出了基于模糊預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]
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用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法
介紹了一種用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]
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火電廠熱工自動(dòng)化的現(xiàn)狀與進(jìn)展
介紹了火電廠熱工自動(dòng)化的概念、內(nèi)容、現(xiàn)狀,通過(guò)對(duì)一些國(guó)內(nèi)外已有的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的綜述,分析了火電廠熱工...[查看詳情]
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機(jī)器視覺(jué)中全景圖像的非線性測(cè)量技術(shù)研究
針對(duì)全景圖像測(cè)量中的非線性問(wèn)題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問(wèn)題的迭代算法應(yīng)用于非線性圖...[查看詳情]
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實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)在火電廠中的應(yīng)用實(shí)例
本文介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)的功能,以及在某火電廠中的具體應(yīng)用,包含應(yīng)用方案、主要功能和應(yīng)用的實(shí)際情況...[查看詳情]
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利用棉花種子表皮光學(xué)特性,對(duì)顏色不正常、表面有缺陷或內(nèi)部變質(zhì)的疵品及雜物進(jìn)行分選是一種有效的方法...[查看詳情]
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火力發(fā)電廠DCS系統(tǒng)的供電可靠性對(duì)機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要,設(shè)計(jì)布置也越來(lái)越完善,基本都采用不同斷...[查看詳情]
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基于ARM的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)研究
以嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)理論知識(shí)為指導(dǎo),提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]
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虛擬DCS技術(shù)仿真系統(tǒng)發(fā)電機(jī)斷水保護(hù)的模塊設(shè)計(jì)
發(fā)電機(jī)組斷水保護(hù)原理概述運(yùn)行中的電氣設(shè)備因載流而產(chǎn)生熱量,發(fā)熱造成的溫升對(duì)設(shè)備的運(yùn)行壽命有很大的...[查看詳情]
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