技術(shù)頻道

六自由度并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機(jī)床的性能特點(diǎn)、試驗(yàn)分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：712大?。?50.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人視覺(jué)在自動(dòng)裝配線中的應(yīng)用

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的幾個(gè)基本問(wèn)題（包括圖像濾波、邊級(jí)識(shí)別和工年位姿的確定等）進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：799大?。?60.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實(shí)驗(yàn)研究

就雙機(jī)器人搬運(yùn)剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運(yùn)動(dòng)描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：671大小：128.63KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機(jī)器人選用問(wèn)題的兩種智能方法，一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫(kù)；另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：732大?。?9.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：653大?。?5.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開(kāi)發(fā)

本文對(duì)機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級(jí)的分級(jí)控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：655大?。?99.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機(jī)器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：642大小：207.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

以典型的機(jī)器人平衡裝置設(shè)計(jì)為例，進(jìn)一步說(shuō)明對(duì)一些交大偏重矩負(fù)載的機(jī)械裝置設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：688大?。?00.43KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對(duì)典型機(jī)器人手臂進(jìn)行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問(wèn)題與板...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：781大?。?04.14KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：670大?。?6.83KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13