具有圖像延遲環(huán)節(jié)的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
對(duì)電視導(dǎo)引頭中大延遲環(huán)節(jié)的校正方案進(jìn)行了研究,考慮系統(tǒng)噪聲的影響,提出了一個(gè)基于預(yù)報(bào)和濾波等算法的...[查看詳情]
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)伺服控制系統(tǒng)
針對(duì)具有嚴(yán)重不確定性和非線性負(fù)載的伺服系統(tǒng),本文提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制方案,給出了...[查看詳情]
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根據(jù)交流伺服系統(tǒng)高性能要求 ,設(shè)計(jì)了一種基于雙模模糊神經(jīng)控制的伺服系統(tǒng) ,其中融合了模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]
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討論和分析了SLS快速成形伺服系統(tǒng)的閉環(huán)和半閉環(huán)控制,并提出了利用雙閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的高精度控制....[查看詳情]
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機(jī)械機(jī)構(gòu)的精確定位、速度控制及扭矩控制等往往需要通過(guò)復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)或不完整齒輪機(jī)構(gòu)等實(shí)...[查看詳情]
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基于模糊控制的交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng),提出了模糊控制方案.在交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用模糊控制器作為其位置...[查看詳情]
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根據(jù)內(nèi)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法,完成了對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真。仿真結(jié)果表明,所建立的模...[查看詳情]
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參數(shù)不確定機(jī)械伺服系統(tǒng)的魯棒非線性摩擦補(bǔ)償控制
對(duì)含非線性摩擦環(huán)節(jié)的機(jī)械伺服系統(tǒng) ,提出一種基于Lyapunov方法的魯棒非線性控制方法 ,通過(guò)引入非線性增...[查看詳情]
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對(duì)液壓閥控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究.在系統(tǒng)建模分析的基礎(chǔ)上,分別采用PI控制策略和最小方差自校正控...[查看詳情]
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基于MATLAB的雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)的控制與仿真方法
某型雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)是一個(gè)高階系統(tǒng).為了更精確、更方便地了了解該系統(tǒng)的時(shí)域、頻域性能,掌握多個(gè)參數(shù)...[查看詳情]
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