基于反推自適應(yīng)控制的舵機伺服系統(tǒng)設(shè)計
基于反推控制理論對飛控系統(tǒng)舵回路進行設(shè)計。針對舵機內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部負(fù)載力矩的擾動,在構(gòu)造...[查看詳情]
根據(jù)對現(xiàn)有傳統(tǒng)繼電器控制的滾齒機使用狀況的分析,提出了數(shù)控化改造滾齒機的必要性;分析了齒輪滾齒加...[查看詳情]
星辰致力于發(fā)展我國的伺服、激光、電源產(chǎn)業(yè),推出了交流伺服系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動器、消隙系統(tǒng)、電動車船...[查看詳情]
氣動油壓伺服系統(tǒng)模糊自適應(yīng)整定的PID控制研究
針對經(jīng)典的基于對象精確模型的PID控制方法自適應(yīng)性差,難以適應(yīng)具有非線性、時變不確定性的被控對象,采用...[查看詳情]
由中國航天時代電子公司研發(fā)的“動中通”——Ku頻段移動衛(wèi)星通訊車載站.采用航天獨有的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航及...[查看詳情]
闡述了飛行器空間對接地面半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計思想?;谖锢斫5乃枷?用SimMechanics工具箱建立了空間...[查看詳情]
在介紹逆變器-工業(yè)縫紉機伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和功能工藝的基礎(chǔ)上,主要分析了PMSM矢量控制的調(diào)速原理,新...[查看詳情]
利用xPC半實物仿真技術(shù)和MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱,以階躍信號和液壓缸位移為輸入輸出量,辨識得到電液位置...[查看詳情]
直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)設(shè)計研究
針對普通電液伺服系統(tǒng)存在的弊端,設(shè)計了直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng),以交流電機伺服控制系統(tǒng)代替電液...[查看詳情]
二通插裝閥在水輪機調(diào)速器液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
二通插裝閥在液壓伺服系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用。本文敘述了采用二通插裝閥的電液伺服系統(tǒng)的工作原理、主...[查看詳情]