全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現(xiàn).其控制主體采用DSP(數(shù)字信號處理器)結(jié)合CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]
基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
針對水下機器人運動的精確控制問題,依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]
本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]
穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應(yīng)對結(jié)構(gòu)和性能測試
穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”,全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運...[查看詳情]
數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運動控制
該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成,并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運動控制。[著...[查看詳情]
介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機進行了運動控制的實...[查看詳情]
基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設(shè)計
根據(jù)數(shù)字化材種識別設(shè)備的研究要求,應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計了一種PC機+DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]
AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉(zhuǎn)和直線運動控制達180L/I分辨率的兩信道模擬輸出。此外,這個兩信道模...[查看詳情]
采用雙軟核處理器的XYZ平臺控制系統(tǒng)設(shè)計
用雙軟核心處理器設(shè)計出XYZ平臺運動控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器,分別用于處理與上位機的通信接口...[查看詳情]
射頻IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運動控制中的應(yīng)用
為了改善AGV(自動引導(dǎo)小車)運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對突發(fā)事件適應(yīng)...[查看詳情]