為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,針對液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的非線性時變特點,提出了電液速度...[查看詳情]
具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應控制器設計
利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制,通過利用一個參數(shù)調節(jié)器和一個前饋...[查看詳情]
數(shù)字重復控制伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的應用
論述了重復控制理論基本原理,將它應用于數(shù)控服系統(tǒng),建立了一個數(shù)控伺服系統(tǒng)加工模型,并利用此模型在...[查看詳情]
PROFIBUS-DP網絡對液壓伺服系統(tǒng)性能的影響
文章在對PROFIBUS-DP網絡進行時延分析的基礎上,針對其網絡特點,提出了對網絡造成的時變不確定性系統(tǒng)的簡...[查看詳情]
基于BP網的PID控制器在單環(huán)伺服系統(tǒng)中的應用
本文在分析傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制方法的基礎上,闡述了一種基于BP神經網絡控制的PID控制器,并對其在單環(huán)伺服...[查看詳情]
CMAC-PID并行控制算法在電液伺服系統(tǒng)中的應用
該文提出了一種基于小腦模型神經網絡(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的電液伺服系統(tǒng)位置跟蹤...[查看詳情]
基于電液加載伺服系統(tǒng)的特點和控制要求,對系統(tǒng)的控制單元進行了研究和開發(fā)。在系統(tǒng)結構上采用了計算機...[查看詳情]
預報誤差法在伺服系統(tǒng)時域辨識中的應用與實現(xiàn)
介紹了系統(tǒng)辨識中的預報誤差法的基本原理,設計了一種簡潔通用的軟硬件辨識平臺。成功地應用預報誤差的...[查看詳情]
傳統(tǒng)的雙伺服平網印花機驅動系統(tǒng)控制模型是建立以導帶為剛性傳動體,伺服電機以主從隨動方式工作的假設下...[查看詳情]
為了對液壓位置伺服系統(tǒng)低速運行時的摩擦力進行研究并實現(xiàn)摩擦負載動態(tài)補償,針對常見的液壓位置伺服系...[查看詳情]