技術(shù)頻道

液壓柔性機械臂等效模型的魯棒控制

針對液壓柔性機械臂的等效動力學(xué)模型——柔性負載電液位置伺服系統(tǒng)，提出了滑模控制和自適應(yīng)反演控制相...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：472大小：139.41KB發(fā)布時間：2009-03-29

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動態(tài)高型控制

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動系統(tǒng)，其跟蹤精度和動態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：422大小：199.04KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于伺服控制經(jīng)編機電子橫移系統(tǒng)的研究

提出一種基于伺服控制的經(jīng)編機電子橫移系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機作為系統(tǒng)控制核心，工控機為系統(tǒng)支撐，三菱...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：508大?。?67.98KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于模糊PID控制的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)研究

介紹了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制和PID控制結(jié)合在一起，利用模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：505大小：217.35KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于自適應(yīng)反演的電液伺服系統(tǒng)設(shè)計

研究了電液位置伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)反演控制策略。針對電液位置系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，采用反演設(shè)計算法并...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：419大?。?39.49KB發(fā)布時間：2009-03-29

磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動力矩分析與抑制

對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)，提出了一種基于自適應(yīng)逆擾動消除控制的設(shè)計方法。該控制器采用將被...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：438大小：235.87KB發(fā)布時間：2009-03-29

車載DVD伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與仿真

本文在介紹車載DVD伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計原理的基礎(chǔ)上,針對車載DVD伺服系統(tǒng)要求高精度、抗震動、快速...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：576大?。?92.90KB發(fā)布時間：2009-03-29

高性能電梯用無齒輪低速永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究

本文根據(jù)低速永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中對無齒輪電梯曳引傳動系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：585大?。?00.37KB發(fā)布時間：2009-03-29

CMK61200D×80／32重型臥式車磨數(shù)控機床伺服系統(tǒng)

對CMK61200D×80／32L重型臥式車磨數(shù)控機床的功能、精度和結(jié)構(gòu)作了簡單的介紹，對其伺服驅(qū)動系統(tǒng)各部分...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：446大?。?85.23KB發(fā)布時間：2009-03-29

新型電梯限速器測試臺的設(shè)計與實現(xiàn)

文章對新型電梯限速器測試臺的設(shè)計方法進行了介紹與闡述，該測試臺由PLC、伺服系統(tǒng)、編碼器及接近開關(guān)等...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：446大?。?26.29KB發(fā)布時間：2009-03-29