針對船舶在海上運動的情況,提出了一種水動力模型的建立方法.依據切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]
針對開放式數控系統體系模塊化設計問題,介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設計和分析方法。在...[查看詳情]
利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型,基于旋轉張量法分別列出位置和姿態(tài)方程,對機器人...[查看詳情]
數控卷簧機在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應用,而且可靠、穩(wěn)定的控制系統成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]
本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數字網絡和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統的傳動軸系相比,多軸緊密...[查看詳情]
隨著計算機技術的發(fā)展,運動控制系統在經過廣泛運用的前景下正向著網絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統...[查看詳情]
基于PC+PMAC運動控制器開發(fā)了開放式數控雕銑機系統,介紹了該系統軟、硬件組成和實現方法。該系統具有...[查看詳情]
在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上,設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI接口測控卡為基礎的...[查看詳情]
運動控制是自動化設備的核心技術,而PAC代表著可編程控制器的最新發(fā)展。論述了PAC系統和基于PAC的運動控...[查看詳情]
通過對電子束選區(qū)熔化技術控制系統的功能需求進行分析,得到了以PMAC數控卡作為控制系統下位機的控制方...[查看詳情]