隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施...[查看詳情]
柔性加工設(shè)備中XY軸快速定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究
提出一種以ARM微控制器S3C44BOX為核心控制器,配合專用DSP運(yùn)動控制芯片MCX314AS,及復(fù)雜可編程邏輯器件...[查看詳情]
基于PSoC的仿生機(jī)器人運(yùn)動控制器設(shè)計
介紹了可編程片上系統(tǒng)PSoC的內(nèi)部資源以及與傳統(tǒng)微控制器的區(qū)別.以CY8C26為核心設(shè)計了最多可用于32關(guān)節(jié)...[查看詳情]
粒子系統(tǒng)在數(shù)字高清字幕機(jī)中的應(yīng)用
粒子系統(tǒng)是迄今為止模擬不規(guī)則模糊物體最為成功的一種圖形生成算法。針對數(shù)字高清字幕機(jī)字幕制作實時性...[查看詳情]
伺服增益是影響伺服控制系統(tǒng)動態(tài)性能的主要因素之一。以永磁同步電動機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)的速度控制作為...[查看詳情]
針對激光制造系統(tǒng)的發(fā)展要求,提出了一種開放式集成激光制造系統(tǒng),該系統(tǒng)將激光器控制模塊、測量模塊、...[查看詳情]
基于PLC的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制關(guān)鍵技術(shù)研究
本文介紹采用步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制技術(shù)9設(shè)計了基于西門子PLC的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式,并...[查看詳情]
仿生機(jī)器魚的研究已經(jīng)成為一個富有挑戰(zhàn)性的熱點問題.為了控制機(jī)器魚自身的運(yùn)動和姿態(tài),本文研究了胸鰭對...[查看詳情]
懸臂式采制樣運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
介紹一種懸臂式采制樣控制系統(tǒng),該設(shè)備是為改變我國機(jī)械化采樣-機(jī)械化制樣聯(lián)合系統(tǒng)方面發(fā)展緩慢的現(xiàn)狀,...[查看詳情]
一種新型人工神經(jīng)元振蕩器的設(shè)計與應(yīng)用
提出一種包含兩個神經(jīng)元和簡單連接關(guān)系的新型人工神經(jīng)元振蕩器.分析了振蕩器的動力學(xué)特性,指出振蕩的...[查看詳情]