定制化龍門運(yùn)動平臺與高效驅(qū)控方案
文: 文 / Akribis 雅科貝思2025年第六期
導(dǎo)語:在現(xiàn)代檢測工藝中,隨著各類半導(dǎo)體元件制程的不斷提升,為在不損傷元件的前提下,精準(zhǔn)檢測樣品內(nèi)部的氣孔、裂紋、分層等缺陷,一種新型檢測方式應(yīng)運(yùn)而生—— 超聲波掃描成像。
超聲顯微檢測可支持多種的掃描模式,分層的測量,高精度快速地成像不放過任何細(xì)節(jié)。
1 傳統(tǒng)絲桿傳動下客戶核心“痛點(diǎn)”
· 精度穩(wěn)定性難以保障
傳統(tǒng)絲桿傳動存在固有間隙,且運(yùn)行過程中易產(chǎn)生磨損問題,長期使用后精度偏移現(xiàn)象顯著,直接導(dǎo)致超聲波檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性波動,無法為檢測判斷提供穩(wěn)定可靠的技術(shù)支撐;
· 檢測速度存在明顯限制
絲桿傳動的機(jī)械特性決定其速度存在固有局限,難以突破傳統(tǒng)運(yùn)行速率瓶頸,進(jìn)而制約超聲波檢測的整體節(jié)奏,導(dǎo)致檢測效率提升困難,無法適配高節(jié)奏、大規(guī)模的檢測需求;
· 維護(hù)成本高且使用壽命有限
絲桿傳動運(yùn)行時磨損問題突出,需投入時間與成本進(jìn)行定期檢修、更換磨損部件;同時,長期機(jī)械磨損會加速設(shè)備整體老化,縮短設(shè)備使用壽命,最終增加設(shè)備換新的額外成本負(fù)擔(dān)。
2 應(yīng)用案例
超聲波探傷設(shè)備通常由直線XY模組、Z對焦模組、超聲波探測模組及控制器組成,可根據(jù)不同設(shè)備的類型與尺寸進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)(見圖1)。

(1)運(yùn)動控制部分
運(yùn)動平臺:DGL系列直線模組,采用AJM系列有鐵芯直線電機(jī),小體積大功率密度的設(shè)計(jì);搭配32bit絕對值光柵尺反饋,滿足小體積高性能的設(shè)計(jì)需求。
驅(qū)控部分:可支持多種驅(qū)動適配,通過兩個協(xié)同工作并使用高速通信的驅(qū)動器,來同步兩個龍門運(yùn)動軸。
(2)上位機(jī)掃查軟件
定制化開發(fā),能利用XY軸的等效輸出結(jié)合超聲波探測頭描繪掃描圖像;通過SDK調(diào)用運(yùn)動指令,可實(shí)現(xiàn)XY軸換行軸與掃描軸的自定義設(shè)置、掃查各點(diǎn)位一鍵GOTO功能,以及Z模組根據(jù)液位實(shí)時變焦的動作,支持多種模式的掃描作業(yè)。
(3)信號聯(lián)動
XY軸編碼器的等效輸出信號會接入超聲波模塊作為成像源,以此實(shí)現(xiàn)無損成像。直線電機(jī)模組“高速高加速”的特點(diǎn),能顯著提升成像描繪效率;而光柵尺“直接反饋、無傳動磨損”的優(yōu)勢,可大幅增強(qiáng)后續(xù)成像的穩(wěn)定性。
3 雅科貝思的優(yōu)勢
(1)標(biāo)準(zhǔn)化的直線模組解決方案——DGL系列模組
內(nèi)置直線電機(jī)可選;行程從100mm到1,200mm,定制可達(dá)100m;重復(fù)定位精度可達(dá)±1μm;分辨率可選: 0.05μm或0.1μm;高精度以及精準(zhǔn)回零;速度可至5m/s,加速度可達(dá)10G甚至更高。
(2)多元化編碼器可選
覆蓋增量式與絕對值兩大類型編碼器, 可適配TTL、 SINCOS、BISSC、ENDAT2.2等多種信號規(guī)格,滿足不同應(yīng)用場景下的精度與信號需求。
(3)自主專利總線技術(shù)與豐富的開發(fā)功能
搭載自主專利的Central-I總線技術(shù),同時提供豐富的SDK與IDE定制開發(fā)功能,支持C++、C#等主流編程語言的API二次開發(fā)接口,降低客戶二次開發(fā)“門檻”,提升系統(tǒng)適配靈活性。
4 結(jié)語
雅科貝思深耕無損檢測領(lǐng)域,以專業(yè)解決方案助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠的無損探傷,筑牢質(zhì)量防線,為客戶提供全流程技術(shù)支持,精準(zhǔn)適配各制造環(huán)節(jié)需求,高效響應(yīng)檢測難題。
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