算法 | ACS 精心打磨 先進(jìn)半導(dǎo)體封裝時代力控制

文:文 /ACS Motion Control2025年第六期

導(dǎo)語:ACS Motion Control精心打磨推出的先進(jìn)力控制算法,專為滿足高精度、高吞吐量的力控應(yīng)用而打造,有效地解決了原始設(shè)備制造商運動控制工程團(tuán)隊正在面臨的核心難題。

  經(jīng)過精心打磨,ACS Motion Control推出的先進(jìn)力控制算法專為滿足高精度、高吞吐量的力控應(yīng)用而打造,應(yīng)用范圍包括:

  · 混合鍵合

  · 熱壓鍵合

  · 芯片貼裝

  · LED鍵合

  · 引線鍵合

  · 晶圓探針及測試

  · 硅光組裝與測試

  · 電子組裝與測試

  1 解決實際應(yīng)用難題

  ACS力控制算法有效地解決了原始設(shè)備制造商運動控制工程團(tuán)隊正在面臨的核心難題,其中包括:

  · 高速運動中精準(zhǔn)檢測接觸并瞬時切換至力控模式(軟著陸);

  · 接觸后快速(毫秒級)精確(如±0.01N)達(dá)到目標(biāo)作用力;

  · 實現(xiàn)高頻促動(>1G)同時有效抑制諧振。

102.png

  2 功能亮點

  ACS力控制系統(tǒng)兼具卓越性能與靈活適配性,具有以下特性和優(yōu)勢:

  · 支持ACS多款伺服驅(qū)動型號:UDMsa / sm / nt / lc、 MDMst;

  · 實時算法在伺服驅(qū)動器上直接運行;

  · 可配置接觸檢測,優(yōu)化軟著陸性能;

  · 支持分段鍵合工藝的可編程壓力曲線;

  · 力傳感器信號校準(zhǔn)功能,提升精度;

  · 彈簧配重補償機(jī)制,提高控制精度;

  · 最高支持16位力傳感器輸入(視驅(qū)動型號而定);

  · 適用于基于力傳感與無傳感器兩種場景;

  · 兼容音圈平臺及直線電機(jī)平臺。

101.png

  自1985年以來,ACS Motion Control一直深受原始設(shè)備制造商(OEM)的信賴,公司服務(wù)于半導(dǎo)體、電子裝配、激光加工、平板顯示器、生物醫(yī)學(xué)和其他高科技行業(yè),可助力改善機(jī)器性能,提高設(shè)計靈活性,加快應(yīng)用開發(fā),并縮短產(chǎn)品上市時間。

ACS

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